[实用新型]用于智能自动导引小车的充电装置

权利要求书

1.一种用于智能自动导引小车的充电装置，具有智能自动导引小车(1)，所述智能自动导引小车(1)一侧板上安装有充电装置，充电装置包括有充电板(2)和充电接触板(3)，其特征在于：所述的充电板(2)上安装有平行设置的充电接触板(3)，充电接触板(3)与充电桩中伸处的伸缩杆组件(5)接触，充电接触板(3)的一端安装有发射光电开关(6)，其另一端安装有接收光电开关(4)，发射光电开关(6)和接收光电开关(4)分别通过线缆与安装在智能自动导引小车(1)内的电池(7)连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的充电桩包括有C型钢底座(8)、底板(9)以及罩壳(10)，所述罩壳(10)一横向端板上设有供伸缩杆组件(5)伸出的开口(11)，其一竖向端板上设有插头(22)，开口(11)的两侧设有与发射光电开关(6)和接收光电开关(4)配合的发射对射光电开关(12)和接收对射光电开关(13)；

所述C型钢底座(8)通过螺栓(14)与底板(9)连接，底板(9)的中间位置处安装有直线导轨滑块(15)，直线导轨滑块(15)上安装有伸缩杆组件(5)，伸缩杆组件(5)的一侧安装有拖链安装板(16)，其另一侧安装有电器安装板(17)；所述底板(9)上靠近横向端板处还安装有电机安装座(18)，电机安装座(18)上安装有电机(19)，电机(19)的转轴上安装有驱动齿轮(20)，驱动齿轮(20)与安装在伸缩杆组件(5)顶面上的齿条啮合驱动伸缩杆组件(5)作往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的拖链安装板(16)上安装有拖链(21)，拖链(21)内穿设有与伸缩杆组件(5)连接的电缆线。

4.根据权利要求2所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的电器安装板(17)一端安装有开关电源(23)，其另一端安装有电机调速器(24)，开关电源(23)的一侧安装有两线槽(25)，两线槽(25)之间安装有空开导轨(26)，空开导轨(26)上卡设有继电器底座(27)，继电器底座(27)上安装有接线端子(28)和继电器(29)。

5.根据权利要求3所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的拖链(21)远离横向端板的一端安装有接近开关感应板(30)，开关电源(23)的下端安装有与接近开关感应板(30)相配的接近开关Ⅰ(31)。

6.根据权利要求1所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的充电板(2)采用抗高温的尼龙材料制成。

7.根据权利要求2所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的底板(9)的长度方向边沿处还镜像安装有充电器阻挡片(32)。

8.根据权利要求2所述的用于智能自动导引小车的充电装置，其特征在于：所述的底板(9)上还安装有用以控制伸缩杆组件(5)伸出量的接近开关Ⅱ(33)。