[实用新型]用于智能自动导引小车的充电装置

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的充电装置，AGV小车一侧板上安装有充电板，充电板上安装有平行设置的充电接触板，充电接触板与充电桩中伸处的伸缩杆组件接触，充电接触板的一端安装有发射光电开关，其另一端安装有接收光电开关，发射光电开关和接收光电开关分别通过线缆与安装在智能自动导引小车内的电池连接，充电板采用尼龙固定块抗高温材质不易损坏，绝缘性能好，使用嵌入的安装方式，容易与充电桩对准及避免了装置的损坏，提高了装置的使用寿命，采用光电通讯，实现了精确对准，提高了使用的稳定性能。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的充电装置。

背景技术

现有的充放电装置的尼龙充电板采用突出式安装方式使用过程中经常容易碰撞损坏，现改成嵌入的安装方式，避免了装置的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种不易损坏，绝缘性能好，采用光电通讯，实现了精确对准，提高了使用的稳定性能的用于智能自动导引小车的充电装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于智能自动导引小车的充电装置，智能自动导引小车一侧板上安装有充电装置，充电装置包括有充电板和充电接触板，所述的充电板上安装有平行设置的充电接触板，充电接触板与充电桩中伸处的伸缩杆组件接触，充电接触板的一端安装有发射光电开关，其另一端安装有接收光电开关，发射光电开关和接收光电开关分别通过线缆与安装在智能自动导引小车内的电池连接。

进一步的，所述的充电桩包括有C型钢底座、底板以及罩壳，所述罩壳一横向端板上设有供伸缩杆组件伸出的开口，其一竖向端板上设有插头，开口的两侧设有与发射光电开关和接收光电开关配合的发射对射光电开关和接收对射光电开关；

所述C型钢底座通过螺栓与底板连接，底板的中间位置处安装有直线导轨滑块，直线导轨滑块上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的一侧安装有拖链安装板，其另一侧安装有电器安装板；所述底板上靠近横向端板处还安装有电机安装座，电机安装座上安装有电机，电机的转轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与安装在伸缩杆组件顶面上的齿条啮合驱动伸缩杆组件作往复运动。

进一步的，所述的拖链安装板上安装有拖链，拖链内穿设有与伸缩杆组件连接的电缆线，拖链的作用是：电缆线从拖链内部穿过，充电杆组件在往复运动时，能够对内置的电缆起到牵引和保护作。

进一步的，所述的电器安装板一端安装有开关电源，其另一端安装有电机调速器，开关电源的一侧安装有两线槽，两线槽之间安装有空开导轨，空开导轨上卡设有继电器底座，继电器底座上安装有接线端子和继电器。

进一步的，所述的拖链远离横向端板的一端安装有接近开关感应板，开关电源的下端安装有与接近开关感应板相配的接近开关Ⅰ。

进一步的，所述的充电板采用抗高温的尼龙材料制成，不易损坏，绝缘性能好，使用嵌入的安装方式，容易与充电桩对准及避免了装置的损坏，提高了装置的使用寿命。

进一步的，所述的底板的长度方向边沿处还镜像安装有充电器阻挡片。

进一步的，所述的底板上还安装有用以控制伸缩杆组件伸出量的接近开关Ⅱ。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：本实用新型充电板采用尼龙固定块抗高温材质不易损坏，绝缘性能好，使用嵌入的安装方式，容易与充电桩对准及避免了装置的损坏，提高了装置的使用寿命，采用光电通讯，实现了精确对准，提高了使用的稳定性能。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；