[实用新型]一种基于DSP的AGV运动控制系统有效
| 申请号： | 201820653397.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208044373U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙瑞玮 | 申请（专利权）人： | 江苏中科芯核电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 李小叶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动控制系统 通信连接 本实用新型 摄像头 图像识别技术 车辆控制 地面铺设 电流识别 视频总线 运行路线 初始化 原有的 磁感 线缆 替换 配置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DSP的AGV运动控制系统，其特征在于，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片和STM32处理器，所述摄像头通过BNC线缆通信连接所述AD芯片将采集到的路标信息传送到所述AD芯片，所述DSP芯片通过IIC总线通信连接所述AD芯片进行初始化及配置，所述AD芯片通过视频总线通信连接所述DSP芯片将路标信息传送到所述DSP芯片进行识别，所述DSP芯片通信连接所述STM32处理器将识别信息传送到所述STM32处理器，所述STM32处理器通过DA转换器外接并驱动AGV的若干控制电机对AGV进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的AGV运动控制系统，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的AGV运动控制系统，其特征在于，所述AD芯片为TVP5150芯片。
4.根据权利要求1所述的基于DSP的AGV运动控制系统，其特征在于，所述DSP芯片为DM642芯片。
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