[实用新型]一种基于DSP的AGV运动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于DSP的AGV运动控制系统，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片、DA转换器和STM32处理器，所述摄像头通过BNC线缆通信连接所述AD芯片，所述DSP芯片通过IIC总线通信连接所述AD芯片进行初始化及配置，所述AD芯片通过视频总线通信连接所述DSP芯片将，所述DSP芯片通信连接所述STM32处理器。通过上述方式，本实用新型基于DSP的AGV运动控制系统通过在不改变原有的对车辆控制的情况下，使用图像识别技术替换掉原来磁感电流识别技术，降低地面铺设线路的成本，增加运行路线更改的灵活性，在基于DSP的AGV运动控制系统的普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及通信领域，特别是涉及一种基于DSP的AGV运动控制系统。

背景技术

随着工厂自动化以及自动化立体仓库的广泛应用，AGV（Automatic GuidedVehicle，自动引导车）已经成为自动化搬运装卸的必要工具。AGV是一种装有非接触控制装置的无人驾驶运载车，可以按照监控系统下达的命令，根据预先设定的程序，沿着规定的路线和停靠位置自动行驶，并完成一系列作业。但是目前的引导主要是是电磁引导装置，按照规定的导引路径行驶，而且需要铺设电磁轨道，路径设定一般为固定路径，改变路径非常困难，制造成本也较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于DSP的AGV运动控制系统，通过在不改变原有的对车辆控制的情况下，使用图像识别技术替换掉原来磁感电流识别技术，降低地面铺设线路的成本，增加运行路线更改的灵活性，在基于DSP的AGV运动控制系统的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于DSP的AGV运动控制系统，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片和STM32处理器，所述摄像头通过BNC线缆通信连接所述AD芯片将采集到的路标信息传送到所述AD芯片，所述DSP芯片通过IIC总线通信连接所述AD芯片进行初始化及配置，所述AD芯片通过视频总线通信连接所述DSP芯片将路标信息传送到所述DSP芯片进行识别，所述DSP芯片通信连接所述STM32处理器将识别信息传送到所述STM32处理器，所述STM32处理器通过DA转换器外接并驱动AGV的若干控制电机对AGV进行控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摄像头为CCD摄像头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述AD芯片为TVP5150芯片。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述DSP芯片为DM642芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型基于DSP的AGV运动控制系统通过在不改变原有的对车辆控制的情况下，使用图像识别技术替换掉原来磁感电流识别技术，降低地面铺设线路的成本，增加运行路线更改的灵活性，在基于DSP的AGV运动控制系统的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的基于DSP的AGV运动控制系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种基于DSP的AGV运动控制系统，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片和STM32处理器。