[实用新型]一种桥梁裂缝检测装置有效
| 申请号： | 201820654268.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208296754U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 胡钦;孙雷江;陈金辉 | 申请（专利权）人： | 上海海洋地质勘察设计有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B15/00;G01B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200940 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动设备 图像传输设备 机械旋转 图像采集设备 无线通信系统 检测 本实用新型 云端服务器 车载云台 检测装置 桥梁裂缝 图像数据传输 测距传感器 云台控制器 机械导轨 一端连接 双远心 分辨率 畸变 巡航 臂端 景深 裂缝 自动化 铺设 图像 镜头 覆盖 桥梁 | ||
【权利要求书】：
1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括移动设备、车载云台、机械旋转臂、图像传输设备和云端服务器，所述车载云台设于所述移动设备上，所述移动设备的底部铺设有机械导轨，所述机械旋转臂一端连接于所述车载云台上，所述图像传输设备设于所述机械旋转臂的臂端，所述移动设备上设有云台控制器和巡航模块，所述图像传输设备包括图像采集设备、测距传感器和无线通信系统，所述图像采集设备通过所述无线通信系统将图像数据传输至所述云端服务器上。
2.如权利要求1所述桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述图像采集设备包括CCD相机和BTOS双远心镜头。
3.如权利要求1或2所述桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述无线通信系统包括数传电台、增益天线和图传模块。
4.如权利要求1所述桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述云台控制器为电机伺服控制器，用于控制所述车载云台的每个轴的角度。
5.如权利要求1所述桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述测距传感器是激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器或雷达测距传感器之中的一种。
6.如权利要求1所述桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述移动设备的巡航速度为0.67m/s～1m/s。
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