[实用新型]一种桥梁裂缝检测装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁裂缝检测装置，包括移动设备、车载云台、机械旋转臂、图像传输设备和云端服务器，车载云台设于移动设备上，移动设备的底部铺设有机械导轨，机械旋转臂一端连接于车载云台上，图像传输设备设于机械旋转臂的臂端，移动设备上设有云台控制器和巡航模块，图像传输设备包括图像采集设备、测距传感器和无线通信系统，图像采集设备通过无线通信系统将图像数据传输至云端服务器上。本实用新型装置提高了桥梁外表裂缝的检测工作的自动化程度，有效节省了检测所需的工作时间，极大地降低了检测成本；由于采用双远心镜头，可以获得分辨率更高、无畸变的图像，覆盖景深大，可以获得高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置。

背景技术

桥梁是一种用来跨越河谷沟壑的建筑物，是多个地区经济建设的枢纽。在桥梁检测中，对于桥梁裂缝的检查显得尤为重要和突出，桥梁裂缝是高铁桥梁安全检测和桥梁坍塌事故预防的重要内容。传统检测过程中，依靠检测工程师直接到桥面下方肉眼观察来获取实际的检测资料，这样的检测一方面比较耗时费力，另一方面在高墩大跨的桥梁中检测人员的人身安全也是需要考虑的重点，目前检测采用的人工方法存在检测速度慢、效率差、劳动强度大、安全性低等诸多问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桥梁裂缝检测装置，以解决现有技术中的不足，本实用新型的技术方案如下：

提供一种桥梁裂缝检测装置，包括移动设备、车载云台、机械旋转臂、图像传输设备和云端服务器，所述车载云台设于所述移动设备上，所述移动设备的底部铺设有机械导轨，所述机械旋转臂一端连接于所述车载云台上，所述图像传输设备设于所述机械旋转臂的臂端，所述移动设备上设有云台控制器和巡航模块，所述图像传输设备包括图像采集设备、测距传感器和无线通信系统，所述图像采集设备通过所述无线通信系统将图像数据传输至所述云端服务器上。

进一步地，上述桥梁裂缝检测装置，所述图像采集设备包括CCD相机和BTOS双远心镜头。

进一步地，上述桥梁裂缝检测装置，所述无线通信系统包括数传电台、增益天线和图传模块。

进一步地，上述桥梁裂缝检测装置，所述云台控制器为电机伺服控制器，用于控制所述车载云台的每个轴的角度。

进一步地，上述桥梁裂缝检测装置，所述测距传感器是激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器或雷达测距传感器之中的一种。

进一步地，上述桥梁裂缝检测装置，所述移动设备的巡航速度为0.67m/s～1m/s。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本装置提高了桥梁外表裂缝的检测工作的自动化程度，有效节省了检测所需的工作时间，极大地降低了检测成本；由于采用双远心镜头，可以获得分辨率更高、无畸变的图像，覆盖景深大，可以获得高检测精度。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：0、桥梁；1、移动设备；2、车载云台；3、机械旋转臂；4、图像传输设备；5、云端服务器；6、机械导轨

具体实施方式

下面将结合实施例，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本案的保护范围。