[实用新型]螺母智能紧固装置

权利要求书

1.螺母智能紧固装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，其特征在于：所述工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；

所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。

2.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。

3.如权利要求2所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述挡板与所述工作台之间铰接有两个阻挡气缸。

4.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述工件输送阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。

5.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

6.如权利要求5所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述定位推板包括固定连接在一起的内推板和外推板，靠近所述定位驱动气缸的所述内推板上设置有与所述推杆一一对应的缓冲槽，所述推杆的端部滑动穿过所述外推板伸入到所述缓冲槽内并连接有防脱挡块。

7.如权利要求6所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述缓冲槽的宽度大于所述推杆的宽度，所述防脱挡块的宽度大于所述推杆的宽度且小于所述缓冲槽的宽度。

8.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述螺母拧紧作业装置包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂端部安装有螺母扭矩枪，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有视觉系统。

9.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述螺母供给装置包括螺母振动盘。