[实用新型]螺母智能紧固装置

说明书

本实用新型公开了一种螺母智能紧固装置，包括工作台，工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧；工作时，输送线体将工件输送到螺母拧紧作业装置的工作位上，工件输送阻挡机构实现对工件的纵向定位，定位护板与定位驱动装置配合实现工件的横向定位，本装置对工件的形状没有要求，适应范围非常广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备组装用工装，尤其涉及一种能够为各种设备拧紧螺母的装置。

背景技术

在机械设备组装流水线上，为了节约劳动力，提高工作效率，需要采用机器人为机械设备安装螺母；工作时，需要将机械设备自动输送到机器人的工作台上，输送过程中需要对机械设备进行定位，现有技术中缺少通用的智能定位装置，往往需要进行人工干预，需要占用较大的人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强的螺母智能紧固装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：螺母智能紧固装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，所述工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；

所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。

作为一种优选的技术方案，所述挡板与所述工作台之间铰接有两个阻挡气缸。

作为一种优选的技术方案，所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述工件输送阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。

作为一种优选的技术方案，所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

作为一种优选的技术方案，所述定位推板包括固定连接在一起的内推板和外推板，靠近所述定位驱动气缸的所述内推板上设置有与所述推杆一一对应的缓冲槽，所述推杆的端部滑动穿过所述外推板伸入到所述缓冲槽内并连接有防脱挡块。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲槽的宽度大于所述推杆的宽度，所述防脱挡块的宽度大于所述推杆的宽度且小于所述缓冲槽的宽度。

作为一种优选的技术方案，所述螺母拧紧作业装置包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂端部安装有螺母扭矩枪，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有视觉系统。

作为一种优选的技术方案，所述螺母供给装置包括螺母振动盘。