[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，包括：

分料装置(2)，其用于将工件在水平方向悬空放置；

水平工作台(4)，其由第一升降装置驱动升降，所述水平工作台(4)上表面竖直设置有至少两个凸杆(402)；

其特征在于，还包括位于所述分料装置(2)以及水平工作台(4)之间输送装置(6)，所述输送装置(6)包括：

水平设置由第二升降装置驱动升降的连接板(602)；

固定在所述连接板(602)两端的连接臂(604)，所述连接臂(604)具有空心的腔体结构，其包括侧面设置的开口(608)和贯通其底部及顶部的通孔(610)，所述开口(608)的水平尺寸和竖直尺寸均大于所述工件对应的尺寸；以及

能够驱动所述连接板(602)做间歇运动的旋转装置(612)，所述旋转装置(612)能够使所述连接臂(604)旋转并停留在所述水平工作台(4)的正上方，和位于所述分料装置(2)上的所述工件的正上方或者正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述连接臂(604)的水平截面为圆弧形结构，两个所述连接臂(604)沿所述连接板(602)的中线中心对称设置，所述旋转装置(612)能够驱动所述连接板(602)做90度的分度间歇运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述分料装置(2)包括：

固定设置的底板(200)；

竖直设置在所述底板(200)上的累料管(202)，所述工件套设在所述累料管(202)上，所述连接臂(604)旋转至所述累料管(202)的正上方时，所述累料管(202)能够穿过所述通孔(610)；

滑动连接在所述累料管(202)上，并用于所述工件在竖直方向上的支撑的滑动支撑板(204)；

用于驱动所述支撑板(204)做升降运动的第三升降装置；

位于所述累料管(202)正上方的固定吸盘(206)，所述固定吸盘(206)设有用于所述累料管(202)穿过的定位孔(208)，以及位于所述固定吸盘(206)底部，且用于吸附与之接触的工件的吸盘体(210)。

4.根据权利要求根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第一升降装置包括

固定在所述底板(200)上的第一缸体(404)，以及部分伸出于所述第一缸体(404)的第一缸臂(406)，所述第一缸臂(406)的顶部与所述水平工作台(4)之间设有间距；

通过水平连接板(408)固定在所述第一缸体(404)上的第四缸体(410)以及部分伸出于所述第四缸体(410)的第四缸臂(412)，所述第四缸臂(412)固定在所述水平工作台(4)的正下方。

5.根据权利要求根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，

所述第二升降装置为气缸或者油缸，其包括转动连接在所述底板(200)上的第二缸体(614)，以及能够部分伸出于所述第二缸臂(616)，所述第二缸臂(616)的顶部固定在所述连接板(602)的底部；

所述旋转装置(612)包括旋转电机，固定在所述旋转电机输出轴上的主动齿轮，以及同心固定在所述第二缸体(614)上，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，吸盘体(210)具有内腔的喇叭口结构，其内腔与抽真空装置连接。