[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括分料装置和水平工作台，其特征在于，还包括位于所述分料装置以及水平工作台之间输送装置，所述输送装置包括：水平设置由第二升降装置驱动升降的连接板，固定在所述连接板两端的连接臂以及能够驱动所述连接板做间歇运动的旋转装置。本实用新型中设置输送装置，能够将分料装置上的工件移转至水平工作台的正上方，通过提升水平工作台，使得水平工作台上方的凸杆插入其正上方的连接臂中的通孔中，并将位于连接臂腔体内的工件提升，此时工件与连接臂内壁无接触，通过旋转连接臂使工件与连接臂分离，此时工件支撑与工作台上，本实用新型能够实现工件的主动送料，解决了现有技术中遇到的问题，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置。

背景技术

近年来，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过机械设计使得工件能够自动化生产，真正达到了大工业生产及减少劳动强度。

在汽车领域中，具有中心孔的板状零件为常用结构，如阀板，其在加工过程中，需要人工将其一片片分拣至加工区域，自动化程度低，浪费大量人力物力。因此亟需提供出一种能够自动化分拣此类零件，并且自动化程度较高的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对零件进行自动分拣送料的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动送料装置，包括：

分料装置，其用于将工件在水平方向悬空放置；

水平工作台，其由第一升降装置驱动升降，所述水平工作台上表面竖直设置有至少两个凸杆；

其特征在于，还包括位于所述分料装置以及水平工作台之间输送装置，所述输送装置包括：

水平设置由第二升降装置驱动升降的连接板；

固定在所述连接板两端的连接臂，所述连接臂具有空心的腔体结构，其包括侧面设置的开口和贯通其底部及顶部的通孔，所述开口的水平尺寸和竖直尺寸均大于所述工件对应的尺寸；以及

能够驱动所述连接板做间歇运动的旋转装置，所述旋转装置能够使所述连接臂旋转并停留在所述水平工作台的正上方，和位于所述分料装置上的所述工件的正上方或者正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接臂的水平截面为圆弧形结构，两个所述连接臂沿所述连接板的中线中心对称设置，所述旋转装置能够驱动所述连接板做度的分度间歇运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料装置包括：

固定设置的底板；

竖直设置在所述底板上的累料管，所述工件套设在所述累料管上，所述连接臂旋转至所述累料管的正上方时，所述累料管能够穿过所述通孔；

滑动连接在所述累料管上，并用于所述工件在竖直方向上的支撑的滑动支撑板；

用于驱动所述支撑板做升降运动的第三升降装置；

位于所述累料管正上方的固定吸盘，所述固定吸盘设有用于所述累料管穿过的定位孔，以及位于所述固定吸盘底部，且用于吸附与之接触的工件的吸盘体。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置包括

固定在所述底板上的第一缸体，以及部分伸出于所述第一缸体的的第一缸臂，所述第一缸臂的顶部与所述水平工作台之间设有间距；

通过水平连接板固定在所述第一缸体上的第四缸体以及部分伸出于所述第四缸体的第四缸臂，所述第四缸臂固定在所述水平工作台的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，