[实用新型]发动机缸体自动开盲孔系统

权利要求书

1.一种发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，包括输送辊道(1)、龙门机械手(2)及自动开盲孔动力头(3)，其中输送辊道(1)用于缸体(4)的输送；所述龙门机械手(2)设置于所述输送辊道(1)的上方，用于缸体(4)的姿态变换；所述自动开盲孔动力头(3)为两套、且分别设置于所述输送辊道(1)的两侧，所述自动开盲孔动力头(3)用于完成缸体(4)的开孔。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，所述输送辊道(1)包括辊道支架(101)、动力辊筒(102)、挡料机构(103)及辅助支撑装置(104)，其中辊道支架(101)上设有多个动力辊筒(102)，所述挡料机构(103)设置于所述辊道支架(101)上，用于阻挡所述缸体(4)向前移动，所述挡料机构(103)的两侧设有辅助支撑装置(104)，两个所述辅助支撑装置(104)用于对所述缸体(4)的定位。

3.根据权利要求2所述的发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，所述辅助支撑装置(104)包括驱动气缸(1041)及与所述驱动气缸(1041)的缸杆可拆卸连接的定位器(1042)，所述定位器(1042)用于与所述缸体(4)两端的轴瓦定位连接。

4.根据权利要求2所述的发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，所述挡料机构(103)通过伸缩实现对所述缸体(4)的阻挡或放行。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，所述龙门机械手(2)包括龙门架(201)、升降机械手(202)、夹爪旋转装置(203)及液压动力夹爪(205)，其中龙门架(201)横跨于所述输送辊道(1)的两侧，所述升降机械手(202)可上下移动地设置于所述龙门架(201)上，所述夹爪旋转装置(203)设置于所述升降机械手(202)的下端、且可转动，所述液压动力夹爪(205)与所述夹爪旋转装置(203)连接。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，所述液压动力夹爪(205)通过浮动接头(204)与所述夹爪旋转装置(203)连接。

7.根据权利要求1所述的发动机缸体自动开盲孔系统，其特征在于，所述自动开盲孔动力头(3)包括伺服驱动机构(301)、冲击气缸(302)及冲击撞头(303)，其中冲击气缸(302)设置于伺服驱动机构(301)上，所述伺服驱动机构(301)具有沿X、Z方向运动的自由度，所述冲击撞头(303)设置于所述冲击气缸(302)的输出端，用于对所述缸体进行冲击开孔。