[实用新型]采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人有效
| 申请号： | 201820657219.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208246787U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉 | 申请（专利权）人： | 上海名联供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;F25D21/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区北青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 斜螺纹 除霜 滚轮 关节机器人 机械手臂 真空收集 自动除霜 霜层 履带驱动机构 红外探测器 收集机构 冷库 机器人 智能化管理 除霜结构 电气机构 机构连接 冷库地面 滚筒 除掉 滴落 判定 挤压 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构(1)、落霜收集机构(2)、关节机器人机械手臂(3) 、斜螺纹滚轮(4)、红外探测器(5)、真空收集机构(6)、电气机构(7)，其特征在于：所述落霜收集机构(2)下面装有履带驱动机构(1)，上面装有关节机器人机械手臂(3)，关节机器人机械手臂(3)上通过真空收集机构(6)连接红外探测器(5)和斜螺纹滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述斜螺纹滚轮(4)安装在关节机器人机械手臂(3)末端，通过斜螺纹滚轮(4)的转动和挤压，使霜层剥离制冷排管，达到除霜的效果。
3.根据权利要求1所述的采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述红外探测器(5)位于关节机器人机械手臂(3)末端，用于判定冷库自动除霜机器人到达指定空间位置的距离。
4.根据权利要求1所述的采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述真空收集机构(6)位于关节机器人机械手臂(3)末端下方，所述真空收集机构(6)通过真空负压抽吸由斜螺纹滚轮(4)剥离的霜层。
5.根据权利要求1所述的采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述斜螺纹滚轮(4)上设有斜螺纹槽道(8)。
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