[实用新型]采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人

说明书

本实用新型涉及一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、落霜收集机构、关节机器人机械手臂、斜螺纹滚轮、红外探测器、真空收集机构、电气机构，所述落霜收集机构下面装有履带驱动机构，上面装有关节机器人机械手臂，关节机器人机械手臂上通过真空收集机构连接红外探测器和斜螺纹滚轮。通过自动除霜机器人自动判定霜层厚度，斜螺纹滚筒除霜结构挤压、振颤霜层以达到除霜效果，真空收集机构将所除掉的霜层收集，避免滴落冷库地面或货品表面。具有除霜效果好、可长期使用、智能化管理等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种冷库制冷排管的除霜装置，特别涉及一种采用斜螺纹滚轮除霜装置的自动机器人，属于冷库除霜领域。

背景技术

随着电子商务平台的飞速发展，电子商务已经由传统商贸领域往生鲜食品等领域延伸。生鲜食品的电子商务对物流和冷藏存储提出更高的要求。一般的生鲜食品储存在冷库中。但为了保证生鲜食品的风味品质，避免冷库的低温环境对食物风味品质的影响，冷库在维持低温环境的同时，也需要对冷库内部进行湿度调节。低温高湿度的环境控制就易造成冷库制冷排管表面结霜。 冷库制冷排管表面霜层的影响有：1、在实际运行之中，当冷库采用制冷排管辐射制冷时，易造成冷库制冷排管外霜层变厚，影响冷库制冷排管的辐射制冷能力；2、由于制冷排管上增加的霜层使制冷排管表面热阻增大，为了维持冷库内的低温环境压缩机的功耗将增加；3、冷库制冷排管上的霜层持续累加，会增大冷库制冷排管的重量，使得冷库制冷排管被压弯，甚至造成冷库制冷排管破裂，由于冷库制冷系统常采用氨作为制冷剂，一旦泄露将严重危害人和财物安全。目前冷库制冷排管采用的除霜方式为人力除霜，人力除霜存在效率低、费用高及除霜不彻底等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，除霜时，相对现行采用的人力除霜，其除霜效率高，除霜效果好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、落霜收集机构、关节机器人机械手臂、斜螺纹滚轮、红外探测器、真空收集机构、电气机构，所述落霜收集机构下面装有履带驱动机构，上面装有关节机器人机械手臂，关节机器人机械手臂上通过真空收集机构连接红外探测器和斜螺纹滚轮。

所述斜螺纹滚轮安装在关节机器人机械手臂末端，通过斜螺纹滚轮的转动和挤压，使霜层剥离制冷排管，达到除霜的效果。

所述红外探测器位于关节机器人机械手臂末端，用于判定冷库自动除霜机器人到达指定空间位置的距离。

所述真空收集机构位于关节机器人机械手臂末端，所述真空收集机构通过真空负压抽吸由斜螺纹滚轮剥离的霜层。

所述斜螺纹滚轮上设有斜螺纹槽道。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

1.一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，除霜时，相对现行采用的人力除霜，其除霜效率高，除霜效果好。

2.一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，智能化监控冷库制冷排管霜层厚度、除霜操作及落霜收集等功能，基本无需管理，节约人力物力财力，具备可靠性和推广价值。

3.一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，通过霜层判定，能够在除霜过程中保护制冷排管的完好。

4.一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，采用真空收集机构，可以避免霜层掉落沉积在货物架或地面上，影响货物保存品质和地面行驶或行走安全。

附图说明

图1为本实用新型采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人结构示意图；

图2为斜螺纹滚轮结构的示意图。

具体实施方式