[实用新型]采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人有效
| 申请号： | 201820657958.1 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208254050U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉 | 申请（专利权）人： | 上海名联供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | F25D21/02 | 分类号： | F25D21/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区北青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除霜 霜层 超声波 自动除霜 超声波机械 关节机器人 除霜机构 机械手臂 真空收集 冷库 机器人 剥离 履带驱动机构 震动 红外探测器 智能化管理 冷库地面 收集机构 剥落 除掉 滴落 判定 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构(1)、剥落霜层收集机构(2)、关节机器人机械手臂(3)、超声波除霜机构(4)、红外探测器(5)、真空收集机构(6)，其特征在于：所述关节机器人机械手臂(3)末端装有超声波除霜机构(4)，采用不同频率的超声波机械震动，使霜层剥离，以期达到除霜目的。
2.根据权利要求1所述的采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述履带驱动机构(1)安装剥落霜层收集机构(2)底部，用于在冷库地面上进行移动，保证自动除霜机器人在冷库湿滑地面上移动的稳定性和安全性。
3.根据权利要求1所述的采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述红外探测器(5)安装在关节机器人机械手臂(3)末端，用于判定冷库自动除霜机器人到达指定空间位置的距离。
4.根据权利要求1所述的采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述真空收集机构(6)安装在关节机器人机械手臂(3)末端下方，通过真空负压抽吸将超声波除霜机构(4)除去的霜层收集。
5.根据权利要求1所述的采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述真空收集机构(6)通过管道连接剥落霜层收集机构(2)。
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