[实用新型]采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人

说明书

本实用新型涉及一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、超声波除霜机构、红外探测器、真空收集机构，所述关节机器人机械手臂末端装有超声波除霜机构，采用不同频率的超声波机械震动，使霜层剥离，以期达到除霜目的。通过自动除霜机器人自动判定霜层厚度，不同频率的超声波机械震动使霜层剥离，以达到除霜效果，真空收集机构将所除掉的霜层收集，避免滴落冷库地面或货品表面。具有除霜效果好、可长期使用、智能化管理等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种冷库制冷排管的除霜装置，特别涉及一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，属于冷库除霜技术领域。

背景技术

随着电子商务平台的飞速发展，电子商务已经由传统商贸领域往生鲜食品等领域延伸。生鲜食品的电子商务对物流和冷藏存储提出更高的要求。一般的生鲜食品储存在冷库中。但为了保证生鲜食品的风味品质，避免冷库的低温环境对食物风味品质的影响，冷库在维持低温环境的同时，也需要对冷库内部进行湿度调节。低温高湿度的环境控制就易造成冷库制冷排管结霜。冷库制冷排管霜层的影响有：1、在实际运行之中，当冷库采用制冷排管辐射制冷时，易造成冷库制冷排管外霜层变厚，影响冷库制冷排管的辐射制冷能力；2、由于制冷排管上增加的霜层使制冷排管表面热阻增大，为了维持冷库内的低温环境压缩机的功耗将增加；3、冷库制冷排管上的霜层持续累加，会增大冷库制冷排管的重量，使得冷库制冷排管被压弯造成冷库制冷排管破裂，由于冷库制冷系统常采用氨作为制冷剂，一旦制冷剂泄露将严重危害人和财物安全。目前冷库制冷排管采用的除霜方式为人力除霜，人力除霜存在效率低、费用高且除霜不彻底等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，其除霜效果比现行采用的人力除霜，效率更高，除霜效果更好。

本实用新型采用的技术方案是：一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、超声波除霜机构、红外探测器、真空收集机构，所述关节机器人机械手臂末端装有超声波除霜机构，采用不同频率的超声波机械震动，使霜层剥离，以期达到除霜目的。

所述履带驱动机构安装剥落霜层收集机构底部，用于在冷库地面上进行移动，保证自动除霜机器人在冷库湿滑地面上移动的稳定性和安全性。

所述红外探测器安装在关节机器人机械手臂末端，用于判定冷库自动除霜机器人到达指定空间位置的距离。

所述真空收集机构安装在关节机器人机械手臂末端下方，通过真空负压抽吸将超声波除霜机构除去的霜层收集。

所述真空收集机构通过管道连接剥落霜层收集机构。

本实用新型与现有技术相比，具备有益效果是：

1.一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，其除霜效果比现行采用的人力除霜，效率更高，除霜效果更好。

2.一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，智能化监控冷库制冷排管霜层厚度、除霜操作及落霜收集等功能，基本无需管理，节约人力物力财力，具备可靠性和推广价值。

3.一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人通过霜层判定，能够在除霜过程中保护制冷排管的完好。

4.一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人采用真空收集机构，可以避免霜层掉落沉积在货物架或地面上，影响货物保存品质和地面行驶或行走安全。

附图说明

图1为本实用新型和采用电热的冷库自动除霜机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。