[实用新型]二级波式谐波传动机构

权利要求书

1.一种二级波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、壳体（4）、第一柔性外齿轮（5）、刚性内齿轮（6）、第一波发生器（7）、第一振动板（8）、第一单向阀（9）、第一垫板（10）、第二波发生器（11）、第二振动板（12）、第二单向阀（13）、第二垫板（14）、第二柔性外齿轮（15）、第二轴承组（16）、输出轴（17）、右端盖（18）、卸油口（19）及第三轴承组（20）；其中

所述第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上，所述左端盖（3）安装在壳体（4）的左端开口处，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，输入轴（2）的右部位于壳体（4）的内腔中；所述第二轴承组（16）安装在右端盖（18）上，所述右端盖（18）安装在壳体（4）的右端开口处，所述输出轴（17）通过第二轴承组（16）安装在右端盖（18）上并可转动，输出轴（17）的左部位于壳体（4）的内腔中；所述卸油口（19）安装在壳体（4）的下部；所述第一柔性外齿轮（5）的左端与左端盖（3）固定，所述第三轴承组（20）安装在壳体（4）的内腔中；

在输入轴（2）的轴向设有第一轴向中心油孔（22），在输入轴（2）右端的径向设有第一径向油孔（23），所述第一轴向中心油孔（22）与第一径向油孔（23）联通，所述第一单向阀（9）安装在第一径向油孔（23）内，所述第一波发生器（7）及第一垫板（10）均固定在输入轴（2）的右端，所述第一振动板（8）固定在第一垫板（10）上，所述第一垫板（10）及第一振动板（8）位于第一波发生器（7）内腔中，在第一垫板（10）及第一振动板（8）的中心均设有互相联通的中心通孔，所述第一单向阀（9）的出口与第一垫板（10）的中心通孔联通，所述第一振动板（8）与第一波发生器（7）内壁有间隙，在第一波发生器（7）上设有联通第一波发生器（7）内腔与外部的第一径向孔组（71）；所述刚性内齿轮（6）通过第三轴承组（20）安装在壳体（4）的内孔中，刚性内齿轮（6）为一筒状结构，刚性内齿轮（6）内孔的左右二边分别设有左内齿轮及右内齿轮，所述第一柔性外齿轮（5）位于刚性内齿轮（6）内孔的左边并与刚性内齿轮（6）左端的左内齿轮啮合，第一波发生器（7）位于第一柔性外齿轮（5）内孔中并间隙配合；

所述第二柔性外齿轮（15）位于刚性内齿轮（6）内孔的右边并与刚性内齿轮（6）右端的右内齿轮啮合，所述第二波发生器（11）位于第二柔性外齿轮（15）内孔中并间隙配合，第二波发生器（11）及第二垫板（14）均固定在输出轴（17）的左端，所述第二振动板（12）固定在第二垫板（14）上，第二振动板（12）及第二垫板（14）位于第二波发生器（11）内腔中，第二振动板（12）与第二波发生器（11）内壁有间隙，在第二波发生器（11）上设有联通第二波发生器（11）内腔与外部的第二径向孔组（111）；在第二振动板（12）及第二垫板（14）的中心均设有互相联通的中心通孔，在所述输出轴（17）的轴向设有第二轴向中心油孔（171），在输出轴（17）的左端设有第二径向油孔（172），所述第二轴向中心油孔（171）与第二径向油孔（172）联通，所述第二单向阀（13）安装在第二径向油孔（172）中，第二单向阀（13）的出口与第二垫板（14）的中心通孔联通。

2.根据权利要求1所述二级波式谐波传动机构，其特征在于所述第一波发生器（7）、第一振动板（8）、第一单向阀（9）及第一垫板（10）都有二套，以输入轴（2）的轴线为对称轴布置在输入轴（2）的右端；所述第二波发生器（11）、第二振动板（12）、第二单向阀（13）及第二垫板（14）都有二套，以输出轴（17）的轴线为对称轴布置在输出轴（17）的左端。

3.根据权利要求1或2所述二级波式谐波传动机构，其特征在于所述第一振动板（8）及第二振动板（12）是压电材料或磁致伸缩材料。