[实用新型]采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人有效
| 申请号： | 201820658585.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208254051U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉 | 申请（专利权）人： | 上海名联供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | F25D21/06 | 分类号： | F25D21/06;F25D21/14 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区北青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空收集 霜层 关节机器人 除霜机构 机械手臂 收集机构 真空管路 除霜 剥落 冷库 真空收集系统 机器人 履带驱动机构 红外探测器 智能化管理 电气机构 机构安装 真空负压 自动除霜 抽吸 除掉 连通 剥离 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，包括履带驱动机构(1)、剥落霜层收集机构(2)、关节机器人机械手臂(3)、除霜机构(4)、红外探测器(5)、真空收集机构(6)、电气机构(7)和真空管路(8)，其特征在于：所述真空收集机构(6)安装在关节机器人机械手臂(3)末端下方，真空收集机构(6)前端连接除霜机构(4)，所述真空管路(8)放置在关节机器人机械手臂(3)内部，真空收集机构(6)通过真空管路(8)连通剥落霜层收集机构(2)，通过真空负压抽吸将除霜机构(4)剥离的霜层收集至剥落霜层收集机构(2)中。
2.根据权利要求1所述的采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，其特征在于：所述真空管路(8)与关节机器人机械手臂(3)的散热装置和内部管路电加热模块连接，用于对真空管路(8)加热，避免冰霜在真空管路(8)在沉积、堵塞。
3.根据权利要求1所述的采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，其特征在于：所述真空管路(8)的真空泵放置在剥落霜层收集机构(2)内部，利用剥落霜层收集机构(2)内部所收集冰霜的冷量为真空泵降温防止过热和防止热量排放，而影响冷库内部温度均匀和增大制冷负荷。
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