[实用新型]采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人

说明书

本实用新型涉及一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、除霜机构、红外探测器、真空收集机构、电气机构和真空管路，所述真空收集机构安装在关节机器人机械手臂末端下方，真空收集机构前端连接除霜机构，所述真空管路放置在关节机器人机械手臂内部，真空收集机构通过真空管路连通剥落霜层收集机构，通过真空负压抽吸将除霜机构剥离的霜层收集至剥落霜层收集机构中。在自动除霜机器人除霜的同时，真空收集机构将所除掉的霜层收集并集中运至冷库外部处理，具有收集效果好、可长期使用及智能化管理等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种冷库除霜机器人，特别涉及一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，属于冷库除霜技术领域。

背景技术

随着电子商务平台的飞速发展，电子商务已经由传统商贸领域往生鲜食品等领域延伸。生鲜食品的电子商务对物流和冷藏存储提出更高的要求。一般的生鲜食品储存在冷库中。但为了保证生鲜食品的风味品质，避免冷库的低温环境对食物风味品质的影响，冷库在维持低温环境的同时，也需要对冷库内部进行湿度调节。低温高湿度的环境控制就易造成冷库内部结霜。 冷库内霜层的影响有：1、在实际运行之中，当冷库采用制冷排管辐射制冷时，易造成冷库制冷排管外霜层变厚，影响冷库制冷排管的辐射制冷能力；2、由于制冷排管上增加的霜层使制冷排管表面热阻增大，为了维持冷库内的低温环境压缩机的功耗将增加；3、冷库制冷排管上的霜层持续累加，会增大冷库制冷排管的重量，使得冷库制冷排管被压弯造成冷库制冷排管破裂，由于冷库制冷系统常采用氨作为制冷剂，一旦泄露将严重危害人和财物安全。另一方面除霜过程中除霜和落霜的处理不同步，会导致剥落的霜层在地面或货品表面沉积，形成较难打扫的冰，加大打扫难度。霜层目前采用的除霜方式为人力除霜，人力除霜存在效率低、费用高和除霜不彻底等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，在除霜机器人除霜的同时，真空收集机构在除霜机构下部以负压抽吸的方式将松动的霜层收集，同时剥落的霜层由于重力也会掉落到真空收集机构的负压抽吸口。以避免去除霜层沉积货品表面或冷库地面所带来的不利影响。

本实用新型采用的技术方案是：一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、除霜机构、红外探测器、真空收集机构、电气机构和真空管路，所述真空收集机构安装在关节机器人机械手臂末端下方，真空收集机构前端连接除霜机构，所述真空管路放置在关节机器人机械手臂内部，真空收集机构通过真空管路连通剥落霜层收集机构，通过真空负压抽吸将除霜机构剥离的霜层收集至剥落霜层收集机构中。

所述真空管路与关节机器人机械手臂的散热装置和内部管路电加热模块连接，用于对真空管路加热，避免冰霜在真空管路内沉积、堵塞。

所述真空管路的真空泵放置在剥落霜层收集机构内部，利用剥落霜层收集机构内部所收集冰霜的冷量为真空泵降温防止过热和防止热量排放，而影响冷库内部温度均匀和增大制冷负荷。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

1.一种采用剥落霜层真空收集系统的冷库除霜机器人，除霜时，比现行采用的人力除霜，除霜效率更高，除霜效果更好。

2.一种采用剥落霜层真空收集系统的冷库除霜机器人，智能化监控冷库制冷排管霜层厚度、除霜操作和落霜收集等功能，基本无需管理，节约人力物力财力，具备可靠性和推广价值。

3.一种采用剥落霜层真空收集系统的冷库除霜机器人，采用真空收集机构，可以避免霜层掉落沉积在货物架或地面上，影响货物保存质量和地面行驶或行走安全。

4.一种采用剥落霜层真空收集系统的冷库除霜机器人，其除霜系统真空管路由真空收集机构，真空管路，和剥落霜层收集机构构成。