[实用新型]拨载具模组有效
申请号: | 201820660497.3 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN208409085U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 李少华 | 申请(专利权)人: | 昆山市奥瑞艺自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流道 载具 拨爪 线性引动器 防护罩 底板 本实用新型 定位固定块 伺服马达 外壁设置 盖板 模组 站脚 定位气缸 光电开关 滑动连接 快速定位 生产设备 省时高效 通讯设备 定位块 刹车片 侧壁 气缸 外壁 | ||
1.拨载具模组,包括底板(16)和四组站脚(20),其特征在于:所述站脚(20)的顶部固定有流道A(6)和流道B(18),所述流道A(6)和流道B(18)的外壁均滑动连接有载具(9),所述流道A(6)的底部固定有盖板A(4),所述流道B(18)的顶部固定有盖板B(17),所述流道A(6)的底部固定连接有拨爪A(5)和拨爪B(8),所述底板(16)的顶部固定有伺服马达(12)和线性引动器(13),所述线性引动器(13)的外壁设置有防护罩(15),所述防护罩(15)的外壁设置有三组光电开关(14),所述载具定位固定块(10)的侧壁固定有载具定位块(11),所述载具定位固定块(10)的两侧均设置有刹车片(3),所述载具定位块(11)的一端固定连接有定位气缸(1),所述载具定位固定块(10)的上方设置有开载具气缸(2),所述开载具气缸(2)的一端连接有开载具顶块(7),所述四组站脚(20)之间固定连接有线性滑轨固定板(19),所述线性滑轨固定板(19)的顶部固定有线性滑轨(21)。
2.根据权利要求1所述的拨载具模组,其特征在于:所述载具定位固定块(10)通过浮动接头与定位气缸(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的拨载具模组,其特征在于:所述线性引动器(13)与拨爪A(5)和拨爪B(8)通过连接块连接。
4.根据权利要求1所述的拨载具模组,其特征在于:所述载具(9)沿流道A(6)和流道B(18)设置有八组。
5.根据权利要求1所述的拨载具模组,其特征在于:所述伺服马达(12)、线性引动器(13)和光电开关(14)均与外部电源电性连接。
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