[实用新型]拨载具模组

说明书

本实用新型公开了通讯设备技术领域的拨载具模组，包括底板和四组站脚，所述站脚的顶部固定有流道A和流道B，所述流道A和流道B的外壁均滑动连接有载具，所述流道A的底部固定有盖板A，所述流道B的顶部固定有盖板B，所述流道A的底部固定连接有拨爪A和拨爪B，所述底板的顶部固定有伺服马达和线性引动器，所述线性引动器的外壁设置有防护罩，所述防护罩的外壁设置有三组光电开关，所述载具定位固定块的侧壁固定有载具定位块，所述载具定位固定块的两侧均设置有刹车片，本实用新型通过设置拨爪A、拨爪B、定位气缸、开载具气缸、伺服马达和线性引动器，使得载具快速定位循环，提高了生产设备效率，而且循环时间短，省时高效。

技术领域

本实用新型涉及通讯设备技术领域，具体为拨载具模组。

背景技术

模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。随着“物联网”的兴起，模组逐渐在各行各业当中。模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品表面贴膜的作业，这个时候的载具就需要定位，而此载具模组就是一个对载具的位置根据需要进行调整的一个模组，使载具处于标准的作业位置

现有技术中，有人工对位进行压合；也有自动化设备单向对位，即为载具上的产品和压合机构上的压头其中一方运动调整进行对位，这种对位因为产品放进载具会有偏差而不精准，因此有必要设计一种自动对位压合机构，采用上CCD拍照拟合产品贴合位置边线，下CCD拍照拟合压头边线，可调整产品及压头位置，实现自动对位，精准压合，而产品需要放置在载具上定位夹紧，就需要一种载具模组。

现有技术为此提供了解决方案，例如申请号为CN201520333723.3一种载具模组，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括夹紧机构，夹紧机构的载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。本实用新型载具固定板内可放置载具，载具通过载具吸盘吸附，产品放置在载具内，并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位，但此装置仍存在一些问题，装置生产效率较低，循环时间长，费时低效。

基于此，本实用新型设计了拨载具模组，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供拨载具模组，以解决上述背景技术中提出的载具模组设备中，载具模组生产效率较低，循环时间长，费时低效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拨载具模组，包括底板和四组站脚，所述站脚的顶部固定有流道A和流道B，所述流道A和流道 B的外壁均滑动连接有载具，所述流道A的底部固定有盖板A，所述流道B 的顶部固定有盖板B，所述流道A的底部固定连接有拨爪A和拨爪B，所述底板的顶部固定有伺服马达和线性引动器，所述线性引动器的外壁设置有防护罩，所述防护罩的外壁设置有三组光电开关，所述载具定位固定块的侧壁固定有载具定位块，所述载具定位固定块的两侧均设置有刹车片，所述载具定位块的一端固定连接有定位气缸，所述载具定位固定块的上方设置有开载具气缸，所述开载具气缸的一端连接有开载具顶块，所述四组站脚之间固定连接有线性滑轨固定板，所述线性滑轨固定板的顶部固定有线性滑轨。

优选的，所述载具定位固定块通过浮动接头与定位气缸固定连接。

优选的，所述线性引动器与拨爪A和拨爪B通过连接块连接。

优选的，所述载具沿流道A和流道B设置有八组。

优选的，所述伺服马达、线性引动器和光电开关均与外部电源电性连接。