[实用新型]一种自动化清理工业机器人

权利要求书

1.一种自动化清理工业机器人，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)顶部的外侧设置有仓体(5)，且仓体(5)一侧的底部设置有照明灯(16)，所述仓体(5)远离照明灯(16)一侧的顶部设置有推把(6)，所述底座(7)顶部的中间位置处设置有电池组(10)，且底座(7)顶部靠近照明灯(16)的一侧设置有第二旋转电机(15)，所述第二旋转电机(15)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有集尘仓(12)，且集尘仓(12)靠近电池组(10)的一侧设置有吸气风机(11)，所述集尘仓(12)的内部设置有集尘袋(13)，且集尘仓(12)的顶部设置有清理仓门(14)，所述底座(7)顶部远离第二旋转电机(15)的一侧设置有抽水泵(4)，且抽水泵(4)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有水箱(9)，所述水箱(9)的顶部设置有进水口(8)，所述抽水泵(4)的输入端通过水管与水箱(9)连通，所述底座(7)底部远离照明灯(16)的一侧设置有导流管(17)，且导流管(17)的底部均匀设置有喷头(18)，所述抽水泵(4)的输出端通过水管与导流管(17)连通，所述导流管(17)两侧的底座(7)上皆设置有两组移动轮(19)，所述底座(7)远离照明灯(16)一端的两侧皆设置有固定板(2)，且固定板(2)的顶部皆设置有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出端皆延伸至固定板(2)的底部，且第一旋转电机(3)的输出端皆安装有拖把(1)，所述底座(7)底部靠近照明灯(16)的一侧设置有处理仓(21)，且处理仓(21)内部靠近导流管(17)的一侧设置有粉碎辊(20)，所述集尘仓(12)通过输气管与处理仓(21)连通，所述处理仓(21)两端顶部靠近照明灯(16)的一侧皆设置有支架(27)，且支架(27)之间设置有清扫辊(22)，所述第二旋转电机(15)的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊(20)、清扫辊(22)连接，所述处理仓(21)两端底部靠近清扫辊(22)的一侧皆铰接有支撑板(24)，且支撑板(24)的顶部皆设置有两组第三旋转电机(23)，所述第三旋转电机(23)的输出端皆延伸至支撑板(24)的底部，且第三旋转电机(23)的输出端皆安装有毛刷盘(25)，所述支撑板(24)靠近处理仓(21)的一端皆设置有固定杆(28)，所述处理仓(21)两端远离支撑板(24)的一侧皆铰接有电动气压缸(26)，且电动气压缸(26)的输出端皆与固定杆(28)铰接，所述电池组(10)通过导线与第一旋转电机(3)、抽水泵(4)、吸气风机(11)、第二旋转电机(15)、照明灯(16)、第三旋转电机(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述推把(6)外侧远离仓体(5)的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述仓体(5)一端靠近推把(6)的一侧设置有透明框，且透明框上设置有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述进水口(8)的顶部设置有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述处理仓(21)的内侧设置有与粉碎辊(20)相配合的凸块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述喷头(18)与水平面之间的夹角为60°。