[实用新型]一种自动化清理工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化清理工业机器人，包括底座，所述底座顶部的外侧设置有仓体，且仓体一侧的底部设置有照明灯，所述仓体远离照明灯一侧的顶部设置有推把，所述底座顶部的中间位置处设置有电池组。本实用新型安装有处理仓，并在处理仓上通过支架安装有清扫辊，利用第二旋转电机通过皮带轮机构带动清扫辊进行转动，能够将垃圾自动扫入到处理仓内部，无需人工手动清理，节省了人工劳动力，支撑板底部毛刷盘的设置，利用第三旋转电机带动毛刷盘进行转动，与电动气压缸配合使用，改变支撑板之间的角度，使得装置能够改变装置的清洁面积，提高了清洁的速率。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种自动化清理工业机器人。

背景技术

随着我国科技的进步，工业逐渐的兴起，工业(industry)是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业的生产过程中需要对车间地面及工业垃圾进行清理，传统的清理方式多采用人工清理，费时费力，而传统的清理装置内部缺乏粉碎装置，无法对工业产生的垃圾进行有效的清理，实用性较低，且车间清理过程中，仅能简单的清扫车间内部的垃圾，无法对车间进行拖地，清理效果不佳，同时，无法根据清理环境的扩大机器的清洁面积，降低了清理的效率，因此亟需一种工业自动化清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化清理工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化清理工业机器人，包括底座，所述底座顶部的外侧设置有仓体，且仓体一侧的底部设置有照明灯，所述仓体远离照明灯一侧的顶部设置有推把，所述底座顶部的中间位置处设置有电池组，且底座顶部靠近照明灯的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机与电池组之间的底座上设置有集尘仓，且集尘仓靠近电池组的一侧设置有吸气风机，所述集尘仓的内部设置有集尘袋，且集尘仓的顶部设置有清理仓门，所述底座顶部远离第二旋转电机的一侧设置有抽水泵，且抽水泵与电池组之间的底座上设置有水箱，所述水箱的顶部设置有进水口，所述抽水泵的输入端通过水管与水箱连通，所述底座底部远离照明灯的一侧设置有导流管，且导流管的底部均匀设置有喷头，所述抽水泵的输出端通过水管与导流管连通，所述导流管两侧的底座上皆设置有两组移动轮，所述底座远离照明灯一端的两侧皆设置有固定板，且固定板的顶部皆设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端皆延伸至固定板的底部，且第一旋转电机的输出端皆安装有拖把，所述底座底部靠近照明灯的一侧设置有处理仓，且处理仓内部靠近导流管的一侧设置有粉碎辊，所述集尘仓通过输气管与处理仓连通，所述处理仓两端顶部靠近照明灯的一侧皆设置有支架，且支架之间设置有清扫辊，所述第二旋转电机的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊、清扫辊连接，所述处理仓两端底部靠近清扫辊的一侧皆铰接有支撑板，且支撑板的顶部皆设置有两组第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端皆延伸至支撑板的底部，且第三旋转电机的输出端皆安装有毛刷盘，所述支撑板靠近处理仓的一端皆设置有固定杆，所述处理仓两端远离支撑板的一侧皆铰接有电动气压缸，且电动气压缸的输出端皆与固定杆铰接，所述电池组通过导线与第一旋转电机、抽水泵、吸气风机、第二旋转电机、照明灯、第三旋转电机电连接。

优选的，所述推把外侧远离仓体的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹。

优选的，所述仓体一端靠近推把的一侧设置有透明框，且透明框上设置有刻度线。

优选的，所述进水口的顶部设置有密封盖。

优选的，所述处理仓的内侧设置有与粉碎辊相配合的凸块。

优选的，所述喷头与水平面之间的夹角为60°。