[实用新型]一种小中心距产品夹爪

权利要求书

1.一种小中心距产品夹爪，包括气缸(1)、直线轴承(2)、气缸连接头(3)、驱动板(4)、导向杆(5)、拨动销联动板(6)、夹爪机构(7)、气缸固定板(8)和基座(9)，其特征在于，所述气缸固定板(8)的上方通过螺栓固定安装气缸(1)，气缸(1)的输出端通过气缸连接头(3)与驱动板(4)的顶端固定连接，驱动板(4)的底端与拨动销联动板(6)固定连接，所述气缸固定板(8)的下方水平固定安装有两根互相平行的导向杆(5)，导向杆(5)与驱动板(4)通过直线轴承(2)滑动连接并使驱动板(4)沿着导向杆(5)做直线运动，气缸固定板(8)上开设滑槽，驱动板(4)通过滑槽与气缸固定板(8)滑动连接；所述拨动销联动板(6)上均匀开设若干通孔，拨动销联动板(6)通过通孔与夹爪机构(7)得一端转动连接；气缸固定板(8)的下方固定安装有基座(9)，基座(9)与夹爪机构(7)靠近另一端的位置转动连接。

2.根据权利要求1所述的小中心距产品夹爪，其特征在于，所述夹爪机构(7)主要由拨动销(71)、旋转摇臂(72)、摇臂锁紧螺丝(73)、转动轴锁紧螺母(74)、垫片(75)、转动轴承(76)、转动轴(77)、凸轮(78)、夹爪本体(79)、等高螺丝(710)、弹簧(711)和夹爪固定座(712)构成，所述拨动销(71)的一端通过拨动销联动板(6)上开设的若干通孔与拨动销联动板(6)转动连接，拨动销(71)的另一端与旋转摇臂(72)滑动连接，旋转摇臂(72)的顶端开设长孔，拨动销(71)通过长孔与旋转摇臂(72)滑动连接，并沿着长孔做切线运动，旋转摇臂(72)的底端通过摇臂锁紧螺丝(73)和转动轴锁紧螺母(74)配合作用与转动轴(77)的一端固定连接，转动轴(77)通过转动轴承(76)与基座(9)转动连接，基座(9)的一侧与转动轴锁紧螺母(74)之间在转动轴(77)上安装垫片(75)，转动轴(77)的另一端穿过基座(9)固定安装有凸轮(78)，凸轮(78)被夹持在夹爪本体(79)之间，夹爪本体(79)的两个部分分别通过等高螺丝(710)铰接在夹爪固定座(712)上，夹爪固定座(712)的两侧均固定安装有弹簧(711)，弹簧(711)与夹爪本体(79)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的小中心距产品夹爪，其特征在于，所述导向杆(5)通过焊接的方式与气缸固定板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的小中心距产品夹爪，其特征在于，所述基座(9)与气缸固定板(8)一体成型。

5.根据权利要求2所述的小中心距产品夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(79)为对称安装的两个机械爪。

6.根据权利要求2所述的小中心距产品夹爪，其特征在于，所述夹爪固定座(712)通过螺栓固定安装在基座(9)上。