[实用新型]一种小中心距产品夹爪

说明书

本实用新型公开了一种小中心距产品夹爪，包括气缸、直线轴承、气缸连接头、驱动板、导向杆、拨动销联动板、夹爪机构、气缸固定板和基座，气缸固定板上方安装气缸，气缸通过气缸连接头与驱动板的顶端固定连接，驱动板的底端与拨动销联动板固定连接，气缸固定板的下方水平固定安装有两根互相平行的导向杆；拨动销联动板与若干夹爪机构得一端转动连接；气缸固定板的下方固定安装有基座，基座与夹爪机构靠近另一端的位置转动连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，大大降低了产品的制造难度，通过气缸来实现夹爪机构的夹取功能，减少旋转驱动源，适应于一些小中心距的产品，解决了现有技术中无法夹取小中心距的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体是一种小中心距产品夹爪。

背景技术

抓取是工业机器人中机械臂系统的常用功能，其一般是通过位于机械臂终端的夹持机构配合机械臂的动作来完成，在一些生产线中，需要将零件从传动带或工装上夹取出来，然后组装到配套的零件上。在现有的技术中，零件抓取通常是采用多个夹爪的夹爪气缸来实现，同时夹取多个产品，而在工作过程中，常常会遇到由于产品的间距过小而无法使用大尺寸夹爪来实现抓取功能，因此需要设计一款适应小中心距产品的夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小中心距产品夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小中心距产品夹爪，包括气缸、直线轴承、气缸连接头、驱动板、导向杆、拨动销联动板、夹爪机构、气缸固定板和基座，所述气缸固定板的上方通过螺栓固定安装气缸，气缸的输出端通过气缸连接头与驱动板的顶端固定连接，驱动板的底端与拨动销联动板固定连接，所述气缸固定板的下方水平固定安装有两根互相平行的导向杆，导向杆与驱动板通过直线轴承滑动连接并使驱动板沿着导向杆做直线运动，气缸固定板上开设滑槽，驱动板通过滑槽与气缸固定板滑动连接；所述拨动销联动板上均匀开设若干通孔，拨动销联动板通过通孔与夹爪机构得一端转动连接；气缸固定板的下方固定安装有基座，基座与夹爪机构靠近另一端的位置转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪机构主要由拨动销、旋转摇臂、摇臂锁紧螺丝、转动轴锁紧螺母、垫片、转动轴承、转动轴、凸轮、夹爪本体、等高螺丝、弹簧和夹爪固定座构成，所述拨动销的一端通过拨动销联动板上开设的若干通孔与拨动销联动板转动连接，拨动销的另一端与旋转摇臂滑动连接，旋转摇臂的顶端开设长孔，拨动销通过长孔与旋转摇臂滑动连接，并沿着长孔做切线运动，旋转摇臂的底端通过摇臂锁紧螺丝和转动轴锁紧螺母配合作用与转动轴的一端固定连接，转动轴通过转动轴承与基座转动连接，基座的一侧与转动轴锁紧螺母之间在转动轴上安装垫片，转动轴的另一端穿过基座固定安装有凸轮，凸轮被夹持在夹爪本体之间，夹爪本体的两个部分分别通过等高螺丝铰接在夹爪固定座上，夹爪固定座的两侧均固定安装有弹簧，弹簧与夹爪本体的顶端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆通过焊接的方式与气缸固定板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述基座与气缸固定板一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪本体为对称安装的两个机械爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪固定座通过螺栓固定安装在基座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置主要由气缸、驱动板、拨动销联动板、夹爪机构、气缸固定板和基座构成，结构简单，大大降低了产品的制造难度，在本装置的使用过程中，通过气缸来实现夹爪机构的夹取功能，减少旋转驱动源，同时夹爪机构之间的中心距小，适应于一些小中心距的产品，解决了现有技术中无法夹取小中心距的产品。

附图说明

图1为小中心距产品夹爪的主视图。

图2为小中心距产品夹爪的侧视图。