[实用新型]一种物料夹持定正装置

权利要求书

1.一种物料夹持定正装置，其特征在于，包括：

控制机构(1)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)为多个，所述夹持机构(2)配置为夹取和输送物料(6)；

第一驱动机构(3)，与所述控制机构(1)和夹持机构(2)均相连，所述第一驱动机构(3)配置为调整所述夹持机构(2)的位置；和，

第二驱动机构(4)，与所述控制机构(1)和夹持机构(2)均相连，所述第二驱动机构(4)配置为调整夹持机构(2)内的物料(6)的方向。

2.根据权利要求1所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)与所述夹持机构(2)对应均为多个。

3.根据权利要求1所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述控制机构(1)包括单片机(11)和接近开关(12)，所述接近开关(12)与所述单片机(11)和夹持机构(2)均相连接，所述接近开关(12)配置为识别每个夹持机构(2)的位置并将位置信号传送给单片机(11)。

4.根据权利要求3所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述接近开关(12)为四个，每个夹持机构(2)对应均设有一组识别部件，一组识别部件为四个，四个识别部件与四个接近开关(12)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，还包括转盘(5)，所述转盘(5)的一端与所述第一驱动机构(3)的输出端相连接，所述夹持机构(2)设于所述转盘(5)上的工位(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，每个所述转盘(5)上设有十个工位(7)，所述工位(7)包括进料工位(71)、定正工位(72)和通芯工位(74)，与所述进料工位(71)和定正工位(72)对应的第二驱动机构(4)能够运转，以对物料(6)的方向进行调整。

7.根据权利要求5所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述转盘(5)设有两个，两个转盘(5)对称分布，两个转盘(5)上均对应设有多个夹持机构(2)和第二驱动机构(4)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括相连的微电机(41)和多个滚轮(42)，所述滚轮(42)与所述夹持机构(2)相连接，所述夹持机构(2)能够带动多个所述滚轮(42)张开以夹持物料(6)，所述微电机(41)能够驱动所述滚轮(42)转动，所述滚轮(42)转动时能够对物料(6)的方向进行调整。

9.根据权利要求8所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述微电机(41)为两个，两个微电机(41)并联，两个微电机(41)通过同一根电源线与单片机(11)相连接。

10.根据权利要求8所述的一种物料夹持定正装置，其特征在于，所述滚轮(42)为四个，四个滚轮(42)之间两两对称分布。