[实用新型]一种物料夹持定正装置

说明书

本实用新型公开了一种物料夹持定正装置，包括控制机构、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构。控制机构能够统筹控制第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构能够调整夹持机构的位置，当夹持机构到达进料位置时，夹持机构张开夹取物料比如莲子，此时第二驱动机构也开始运转，对物料方向进行调整，随着第一驱动机构继续运转，带动夹持机构和莲子向前运动，直到夹持机2到达相应位置后，第二驱动机构停止运转，对位置调整后的莲子进行通芯。

技术领域

本实用新型涉及莲子生产领域，特别涉及一种物料夹持定正装置。

背景技术

莲子是一种有较高食用和药用价值的中国传统的农产品，素有“莲参”之称，具有较高的经济价值。由于莲芯具有苦味，一般我们在食用前需将莲芯取出。目前莲子的加工主要采用由人工以简单工具或采用较为落后的小型机械完成壳莲分级、剥壳、穿心和脱皮等工艺环节，其中白莲加工工艺过程主要是利用嵌入木板的刀片将莲子外壳逐个切割，然后挤压剥壳，再用钢针穿心，效率低，劳动强度大，莲子损耗率高，人工成本也比较高，产品质量极不稳定，不符合现代卫生安全的要求，不能适应大规模生产，严重影响了莲子的产能和效益，影响了莲子的综合利用率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料夹持定正装置，用在莲子通芯机上，在莲子通芯过程中对莲子方向进行调整。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种物料夹持定正装置，包括：

控制机构；

夹持机构，夹持机构为多个，夹持机构配置为夹取和输送物料；

第一驱动机构，与控制机构和夹持机构均相连，第一驱动机构配置为调整夹持机构的位置；和，

第二驱动机构，与控制机构和夹持机构均相连，第二驱动机构配置为调整夹持机构内的物料的方向。

本实用新型的有益效果是，控制机构能够统筹控制第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构能够调整夹持机构的位置，当夹持机构到达进料位置时，夹持机构张开夹取物料比如莲子，此时第二驱动机构也开始运转，对物料方向进行调整，随着第一驱动机构继续运转，带动夹持机构和莲子向前运动，直到夹持机构到达相应位置后，第二驱动机构停止运转，对位置调整后的莲子进行通芯。

在一些实施方式中，第二驱动机构与夹持机构对应均为多个。其有益效果是，每个夹持机构配备其对应的第二驱动机构，各司其职，方便控制。

在一些实施方式中，控制机构包括单片机和接近开关，接近开关与单片机和夹持机构均相连接，接近开关配置为识别每个夹持机构的位置并将位置信号传送给单片机。其有益效果是，单片机接收位置信号后，控制与夹持机构相对应的第二驱动机构的运转或停止，对相应的物料进行位置调整或停止调整。

在一些实施方式中，接近开关为四个，每个夹持机构对应均设有一组识别部件，一组识别部件为四个。其有益效果是，四个接近开关为一个信号识别组合，四个接近开关对应一组中的四个识别部件，识别部件可以为圆孔也可以为其他形状或其他结构，填满的圆孔是实体，未填满的圆孔为空心位置，从而可以根据这这四个信号的不同组合来区别每个工位的身份和计算具体位置。四个接近开关可随夹持机构同步旋转，而识别部件圆孔是固定不动的，从而当四个接近开关随夹持机构转到某一位置后，每个夹持机构会与一组识别部件即四个圆孔对应，四个接近开关识别每一组的四个圆孔的状态后以实时判断相应的每个夹持机构所在的位置。

在一些实施方式中，还包括转盘，转盘的一端与第一驱动机构的输出端相连接，夹持机构设于转盘上的工位上。其有益效果是，随着转盘的转动，转盘上的多个夹持机构的位置进行改变和循环，以对相应工位上的物料进行相应的作业。