[实用新型]一种伺服驱动焊枪摆动器

权利要求书

1.一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于数控扶正器焊床内的安装架，其特征在于：所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的一侧设置有固定架，固定架在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪，固定架在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块，安装架在对应所述滑块的位置设置有贯穿滑块的固位柱，滑块内设置有配合所述固位柱滑动的滑动组件；

所述滑动组件包括平行于固位柱的侧壁设置的轴承杆与设置在轴承杆上的轴承，所述轴承与固位柱贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述伺服电机与所述滚珠丝杠通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述固定架包括与所述滚珠丝母固连的安装板，所述安装板在远离滚珠丝母的一侧设置有连接杆，所述焊枪设置在所述连接杆的下端。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述连接杆的上端设置有用以搭放线缆的抱箍，所述焊枪的一侧设置有用以连接线缆的插头。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述滑块的两端设置有用于容纳所述轴承杆的轴承杆放置槽与用于容纳所述轴承的轴承放置槽。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述滑块的两端设置有压盖，所述压盖上设置有密封盖。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述压盖上设置有所述轴承杆的限位沿以及所述轴承的让位槽。