[实用新型]一种伺服驱动焊枪摆动器

说明书

本实用新型公开的一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于钻具数控焊床内的安装架，所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的一侧设置有固定架，固定架在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪，固定架在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块，安装架在对应所述滑块的位置设置有贯穿滑块的固位柱，滑块内设置有配合所述固位柱的滑动组件。本实用新型以伺服电机为动力驱动滚珠丝杠上的滚珠丝母运动，进而带动焊枪摆动焊接，使得焊枪的摆动速度更加均匀，摆动幅度易于调整，并且通过滑块中滑动组件的设置，使得焊枪的摆动更加顺畅，进而使得扶正器上的焊缝更加平整。

技术领域

本实用新型涉及钻杆扶正器加工设备技术领域，尤其涉及一种伺服驱动焊枪摆动器。

背景技术

在石油钻井过程中，为控制井眼直径，使钻杆处在井径中心旋转，并防止钻杆与井壁摩擦而造成磨损，经常采用一种叫做钻杆扶正器的工具，扶正器加工过程中，通常在完成扶正器的棱带基体加工成型后，为使棱带基体在扶正器工作过程中产生持久的耐磨性能，往往都要在棱带基体的表面上增加耐磨层，其耐磨层往往采用堆焊的方式将硬质合金粉末堆焊在棱带基体的表面上，但是现有的用于焊接扶正器的数控焊床，其焊枪在摆动焊接时，经常会出现设备卡顿的情况，从而导致焊缝不平整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种伺服驱动焊枪摆动器，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于钻具数控焊床内的安装架，所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的一侧设置有固定架，固定架在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪，固定架在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块，安装架在对应所述滑块的位置设置有贯穿滑块的固位柱，滑块内设置有配合所述固位柱滑动的滑动组件；

所述滑动组件包括平行于固位柱的侧壁设置的轴承杆与设置在轴承杆上的轴承，所述轴承与固位柱贴合设置。

进一步，所述伺服电机与所述滚珠丝杠通过联轴器固定连接。

进一步，所述固定架包括与所述滚珠丝母固连的安装板，所述安装板在远离滚珠丝母的一侧设置有连接杆，所述焊枪设置在所述连接杆的下端。

进一步，所述连接杆的上端设置有用以搭放线缆的抱箍，所述焊枪的一侧设置有用以连接线缆的插头。

进一步，所述滑块的两端设置有用于容纳所述轴承杆的轴承杆放置槽与用于容纳所述轴承的轴承放置槽。

进一步，所述滑块的两端设置有压盖，所述压盖上设置有密封盖。

进一步，所述压盖上设置有所述轴承杆的限位沿以及所述轴承的让位槽。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型以伺服电机为动力驱动滚珠丝杠上的滚珠丝母运动，进而带动焊枪摆动焊接，使得焊枪的摆动速度更加均匀，摆动幅度易于调整，并且通过滑块中滑动组件的设置，使得焊枪的摆动更加顺畅，进而使得扶正器上的焊缝更加平整。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例滑块处爆炸示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。