[实用新型]一种多功能的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能的智能清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底部的前后端分别设有转向轮(11)与驱动机器人主体(1)运动的行走轮(12)，其特征在于：

所述机器人主体(1)还包括扫地单元与拖地单元；所述扫地单元包括设在机器人主体(1)的底部的起尘刷(21)、位于起尘刷(21)后方的吸尘口(22)、与吸尘口(22)连接的集尘盒(23)、用于控制集尘盒(23)开闭的第一步进电机(24)；所述拖地单元包括设在扫地单元后方的抹布(31)、驱动抹布(31)进行工作与换洗的驱动旋转模块(32)、用于清洗抹布的水盒(33)，所述水盒(33)上下方分别设有进水管与出水管，所述第一步进电机(24)控制出水管的开闭；

还包括基座(4)，所述基座(4)设有储水箱(41)、出水口(42)与垃圾桶(43)，所述储水箱(41)、出水口(42)、垃圾桶(43)与进水管、出水管、集尘盒(23)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述驱动旋转模块(32)包括驱动抹布(31)旋转的直流电机(321)，所述直流电机(321)上方固定设置的第一支架(322)，所述第一支架(322)的上方设有第二支架(323)，所述第二支架(323)的一端设有驱动第一支架(322)上下运动的第二步进电机(324)；所述水盒(33)位于第一支架(322)的正前方，所述水盒(33)的上方设有水盒盖(331)，所述第二支架(323)的另一端与水盒盖(331)连接；所述第二支架(323)的中部设有驱动第一支架(322)旋转的第三步进电机(325)。

3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述基座(4)分成上下两部分，所述基座(4)的上部分与基座(4)的下部分形成间隙，所述机器人主体(1)位于间隙内；所述基座(4)的上部分包括储水箱(41)，所述储水箱(41)开有出水阀门(411)，所述出水阀门(411)位于进水管的正上方；所述基座(4)的下部分为一前高后低的斜坡，所述垃圾桶(43)与出水口(42)位于基座(4)的下部分之内；所述垃圾桶(43)的上方开有垃圾进入口，所述集尘盒(23)的底部设有受第一步进电机(24)控制开闭的底盖(231)，所述垃圾进入口位于底盖(231)的正下方；所述出水管内设有受第一步进电机(24)控制开闭的放水阀，所述出水口(42)位于出水管的正下方。

4.根据权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述水盒(33)的内壁光滑且底部设计成漏斗状。

5.根据权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述基座(4)的上部分与基座(4)的下部分形成的间隙的前端面上设有充电插座(44)，所述机器人主体(1)的前端面设有与充电插座(44)相配合的充电接口，所述机器人主体(1)通过充电插座(44)与基座(4)连接。

6.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)还包括安全单元，所述安全单元包括红外防撞模块(5)与红外防跃落模块(6)，所述红外防撞模块(5)设置在机器人主体(1)的前端面上；所述红外防跃落模块(6)有四个，四个红外防跃落模块(6)分别设置在机器人主体(1)的底部的四个边角上。