[实用新型]一种多功能的智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能的智能清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体底部的前后端分别设有转向轮与行走轮，机器人主体还包括扫地单元与拖地单元；扫地单元包括设在机器人主体的底部的起尘刷、位于起尘刷后方的吸尘口、与吸尘口连接的集尘盒、用于控制集尘盒开闭的第一步进电机；拖地单元包括设在扫地单元后方的抹布、驱动抹布进行工作与换洗的驱动旋转模块、用于清洗抹布的水盒，水盒上下方分别设有进水管与出水管；还包括基座，所述基座设有储水箱、出水口与垃圾桶，储水箱、出水口、垃圾桶与进水管、出水管、集尘盒的位置一一对应。本实用新型具有自动倒掉垃圾、自动拖地及清洗抹布的功能，其使用方便，智能化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别是一种多功能的智能清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。拖地机器人针对的目标用户是所有家庭，其使人们从日常清洁工作中解放出来，满足了市场的需求。现有技术中的拖地机器人，由于需要人工参与，需要人为地更换水盒里的水并定期对抹布进行清洗，无法实现全自动的拖地，降低了用户体验。目前，拖扫一体的清洁机器人多为一个扫地模块加上一个拖地模块，扫地模块包括起尘刷和风机吸尘模块；拖地模块只是一个简单的抹布。然而清扫一段时间后，当抹布脏了以后需要对抹布进行更换，而且很多时候抹布都是一次性的，浪费了大量的资源。此外，水盒里的水也需要人工进行更换，当用户长时间不在家的时候，根本无法进行清洁工作。拖地机器人由于尾部的抹布模块是浮在地面上，受力不好，地面上的脚印及静电吸附的灰尘无法彻底清洁干净，单纯的扫地机器人清洁过后，还需人工用抹布重新擦拭一遍，不仅无法达到智能清洁的效果，而且使得清扫变得更加麻烦，故如何在不付出人力的情况下完成清扫成了本领域从业人员亟需研究的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种使用方便，用户体验好的多功能的智能清洁机器人。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种多功能的智能清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部的前后端分别设有转向轮与驱动机器人主体运动的行走轮，所述机器人主体还包括扫地单元与拖地单元；所述扫地单元包括设在机器人主体的底部的起尘刷、位于起尘刷后方的吸尘口、与吸尘口连接的集尘盒、用于控制集尘盒开闭的第一步进电机；所述拖地单元包括设在扫地单元后方的抹布、驱动抹布进行工作与换洗的驱动旋转模块、用于清洗抹布的水盒，所述水盒上下方分别设有进水管与出水管，所述第一步进电机控制出水管的开闭；还包括基座，所述基座设有储水箱、出水口与垃圾桶，所述储水箱、出水口、垃圾桶与进水管、出水管、集尘盒的位置一一对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动旋转模块包括驱动抹布旋转的直流电机，所述直流电机上方固定设置的第一支架，所述第一支架的上方设有第二支架，所述第二支架的一端设有驱动第一支架上下运动的第二步进电机；所述水盒位于第一支架的正前方，所述水盒的上方设有水盒盖，所述第二支架的另一端与水盒盖连接；所述第二支架的中部设有驱动第一支架旋转的第三步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座分成上下两部分，所述基座的上部分与基座的下部分形成间隙，所述机器人主体位于间隙内；所述基座的上部分包括储水箱，所述储水箱开有出水阀门，所述出水阀门位于进水管的正上方；所述基座的下部分为一前高后低的斜坡，所述垃圾桶与出水口位于基座的下部分之内；所述垃圾桶的上方开有垃圾进入口，所述集尘盒的底部设有受第一步进电机控制开闭的底盖，所述垃圾进入口位于底盖的正下方；所述出水管内设有受第一步进电机控制开闭的放水阀，所述出水口位于出水管的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水盒的内壁光滑且底部设计成漏斗状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座的上部分与基座的下部分形成的间隙的前端面上设有充电插座，所述机器人主体的前端面设有与充电插座相配合的充电接口，所述机器人主体通过充电插座与基座连接。