[实用新型]一种菠萝采摘仿形机械手有效
| 申请号： | 201820669719.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208210751U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黄淑芳;李晓红;周涛;陈伟珍;刘棣中 | 申请（专利权）人： | 广西水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 530105 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 菠萝采摘 横杆支架 菠萝 铰接 摇杆 本实用新型 卡爪 拉杆 采摘 抓取 仿形机械手 工作效率高 仿形机械 拉杆穿过 相向设置 刺伤 扭断 拾取 制备 人手 伤害 替代 | ||
1.一种菠萝采摘仿形机械手，包括有横杆支架（1）、拉杆（2）和连杆（4），其特征在于：所述横杆支架（1）的两端分别铰接有摇杆（3），所述拉杆（2）穿过所述横杆支架（1）的中部，所述连杆（4）为两根，两根所述连杆（4）的一端与所述拉杆（2）的底部铰接，另一端与所述摇杆（3）的上部铰接，两根所述摇杆（3）分别设置有一个卡爪（5），两个所述卡爪（5）相向设置。
2.根据权利要求1所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述拉杆（2）的顶部设置有手柄（6）。
3.根据权利要求2所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述手柄（6）与所述横杆支架（1）之间设置有复位弹簧（11）。
4.根据权利要求1所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述连杆（4）上设置有轴向分布的调节孔（9），所述拉杆（2）通过所述调节孔（9）与所述连杆（4）相铰接。
5.根据权利要求2或3所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述横杆支架（1）上还设置有握把（7），所述握把（7）呈“n”形。
6.根据权利要求5所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述握把（7）的顶部与所述手柄（6）的距离为3~10cm；所述握把（7）的长度为15~120cm。
7.根据权利要求1所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述摇杆（3）上沿轴向设置有多个限位孔（8），每个所述限位孔（8）内设置有限位弹簧（14），所述限位弹簧（14）的自由端设置有限位销（15）；所述卡爪（5）上固定设置有连接块（12），所述连接块（12）内部中空，两侧开口，所述连接块（12）套设在所述摇杆（3）的外围，所述连接块（12）在远离所述卡爪（5）的一侧开设有卡止孔（13）；当所述限位孔（8）与所述卡止孔（13）对齐时，所述限位销（15）部分位于所述限位孔（8）内，部分位于所述卡止孔（13）内。
8.根据权利要求1所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述卡爪（5）上开设有多个通孔（10）。
9.根据权利要求8所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：所述卡爪（5）的底端为多个长条状结构，所述卡爪（5）的底端向内侧弯曲。
10.根据权利要求1所述的菠萝采摘仿形机械手，其特征在于：两根所述摇杆（3）的末端分别固定设置有一把刀片（16），两把所述刀片（16）相向设置。
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