[实用新型]汽车塔库垂向运行控制系统

权利要求书

1.一种汽车塔库垂向运行控制系统，所述汽车塔库包括井道以及位于所述井道两侧的横移泊车位，所述井道内设有电机以及垂向运载平台，且所述垂向运载平台在所述电机驱动下在所述井道内垂向运行，其特征在于，所述系统包括定位装置和控制装置，其中：所述定位装置根据所述垂向运载平台的位置实时输出信号；所述控制装置连接到所述定位装置，并根据所述定位装置的输出信号实时获取所述垂向运载平台的当前位置和当前运行速度，以及根据所述当前位置和当前运行速度实时调整对电机的运行控制。

2.根据权利要求1所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述控制装置包括运行控制单元，且所述运行控制单元的输出端连接到电机，并控制所述电机驱动所述垂向运载平台按速度规划曲线由起始位置运行到目标停靠位置。

3.根据权利要求2所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述控制装置包括采样单元，所述采样单元的输入端连接到所述定位装置，并根据所述定位装置的输出信号实时获取所述垂向运载平台的当前位置和当前运行速度。

4.根据权利要求3所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述控制装置包括调整单元，所述调整单元的输入端连接到所述采样单元的输出端，并根据所述当前位置、当前运行速度以及预设参数实时调整所述速度规划曲线。

5.根据权利要求3所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述定位装置包括装设在所述电机上的编码器，所述采样单元根据所述编码器的输出信号获取所述垂向运载平台在井道中的当前位置以及当前运行速度。

6.根据权利要求4所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述定位装置包括装设在所述井道内的平层开关以及装设在所述垂向运载平台上并与所述平层开关关联的诱导板；所述调整单元在每一次所述诱导板经过任一所述平层开关时，根据所述诱导板的输出信号修正所述当前位置。

7.根据权利要求1所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述汽车塔库包括旋转平台，所述控制装置在取车时，控制所述电机带动所述垂向运载平台执行爬行操作；在所述爬行过程中，所述垂向运载平台与所述旋转平台的载板进行交互，使车辆从所述垂向运载平台转移到所述旋转平台，并由所述旋转平台承托车辆旋转180°。

8.根据权利要求7所述的汽车塔库垂向运行控制系统，其特征在于，所述系统包括用于识别车头朝向的侦测模块。