[实用新型]金刚石刀头自动热压烧结系统

权利要求书

1.一种金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，包括模框抓取机械手、热压烧结机和控制系统，所述热压烧结机为多台，并分别布设在所述模框抓取机械手的一侧或两侧；

其中，所述模框抓取机械手包括：

行走地轨；

底座，所述底座与所述行走地轨匹配设置，并沿所述行走地轨往复运动；

传动桁架，所述传动桁架为三维桁架，其包括X轴桁架、Y轴桁架和Z轴桁架；

模框抓取装置，所述模框抓取装置固定设置在传动桁架的动作端，所述传动桁架驱动所述模框抓取装置在X、Y、Z轴方向上动作；

和模框托盘，所述模框托盘匹配放置在所述底座上，且模框托盘与所述模框抓取装置对应设置；

烧结作业时，通过控制系统控制模框抓取装置抓取模框托盘上相应的待烧结金刚石刀头模框，并输送至相应的热压烧结机；烧结完成后，控制系统控制模框抓取装置将烧结后的金刚石刀头模框放置于相应的模框托盘上。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述模框抓取装置包括：

安装座，所述安装座固定设置在传动桁架的动作端；

悬挂架，所述悬挂架与安装座之间设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件驱动悬挂架相对于安装座回转动作；

和抓取组件，所述抓取组件与所述悬挂架之间设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件驱动所述抓取组件相对于悬挂架回转动作，通过控制系统控制各热压烧结机的上、下料作业和烧结作业。

3.根据权利要求2所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述抓取组件包括支撑台、左右对应设置在所述支撑台下部两抓取臂、和驱动两所述抓取臂开合动作的抓取动力推杆，所述抓取臂顶部与支撑台之间设置有对应的滑动卡块和滑动卡轨，且在所述支撑台上设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述抓取组件还包括防脱机构，所述防脱机构包括托板、导向滑轨、和驱动托板伸缩动作的伸缩动力推杆，所述托板滑动卡设在所述导向滑轨上，所述伸缩动力推杆和导向滑轨固定设置在其中一抓取臂上、或所述伸缩动力推杆和导向滑轨固定设置在支撑台上。

5.根据权利要求1所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述模框托盘包括托盘底板，所述托盘底板下部设置有下定位卡板，所述底座上设置有与下定位卡板对应的托盘定位块，所述托盘底板上部设置有上模框定位板，所述上模框定位板和托盘底板之间设置有支撑柱。

6.根据权利要求1所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述模框托盘上设置有识别码，所述模框抓取机械手还包括读码器，所述读码器读取识别码信息，并传递给所述控制系统，由控制系统控制各部件动作。

7.根据权利要求1所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述热压烧结机包括机架、烧结主机、清扫装置、模框冷却装置和热电偶送进装置。

8.根据权利要求7所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述清扫装置与烧结主机的石墨垫块对应设置，所述清扫装置包括固定底板、设置在固定底板上的滑轨、滑块、清扫刮板和清扫动力推杆，所述清扫刮板固定设置在所述滑块上，且清扫刮板与所述石墨垫块对应设置，所述清扫动力推杆推动所述滑块往复动作。

9.根据权利要求7所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述模框冷却装置包括支座、下冷却板和上冷却板，所述下冷却板固定设置在所述支座上；所述上冷却板与支座之间设置有夹持动力推杆；所述上冷却板和所述下冷却板对应设置，模框夹持设置在所述上冷却板和下冷却板之间，所述下冷却板和上冷却板均包括壳体，所述壳体呈中空结构、或所述壳体内布设有冷却盘管，所述壳体上连接设置有进液管和出液管。

10.根据权利要求7所述的金刚石刀头自动热压烧结系统，其特征在于，所述热电偶送进装置包括定位臂和热电偶组件，所述定位臂与热压烧结机的模框对应定位，且在所述定位臂下部设置有定位动力推杆，所述定位动力推杆驱动定位臂升降动作；所述热电偶组件随所述定位臂同步升降动作，所述热电偶组件包括检测动力推杆和设置在检测动力推杆动作端的热电偶；由所述定位动力推杆推送所述定位臂与所述模框实现定位，且所述热电偶与待检测孔位相对应，由所述检测动力推杆推送所述热电偶至检测孔位，实现自动定位检测；

所述热电偶组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲壳体、滑动设置在缓冲壳体内的顶推块、缓冲弹簧和检测传感器，所述热电偶与所述顶推块固定连接，所述检测动力推杆的活动端与缓冲壳体连接；由检测动力推杆动作驱动所述热电偶与待检测工件接触，并带动顶推块压缩缓冲弹簧，由检测传感器检测弹簧压缩并发出信号，停止检测动力推杆动作，实现热电偶与待检测工件的可靠接触；

所述热电偶组件与定位动力推杆之间设置有浮动机构，所述浮动机构包括设置在定位动力推杆的动作端的导向轴座，所述热电偶组件的后端与所述导向轴座枢接，所述热电偶组件的前端与导向轴座之间设置有弹性支撑件；正常情况下，所述弹性支撑件支撑所述热电偶组件保持水平状态，当所述热电偶组件前端受到向下作用力时，所述热电偶组件压缩弹性支撑件，并呈向下倾斜状态；

所述弹性支撑件包括导向杆和套设在导向杆上的支撑弹簧，所述导向杆穿过所述导向轴座，并在导向杆下端设置有与导向轴座对应的限位块，所述支撑弹簧撑设在所述导向轴座和热电偶组件之间。