[实用新型]金刚石刀头自动热压烧结系统

说明书

本实用新型属于热压烧结机技术领域。一种金刚石刀头自动热压烧结系统，包括模框抓取机械手、热压烧结机和控制系统，所述热压烧结机为多台，并分别布设在所述模框抓取机械手的一侧或两侧；其中，所述模框抓取机械手包括：行走地轨、底座、传动桁架、模框抓取装置和模框托盘；所述模框抓取装置包括安装座、悬挂架和抓取组件。本实用新型结构设计合理，能够实现自动化作业，且针对不同的工艺要求，能够实现协同调整作业，大大提高了整个热压烧结工艺的生产效率和可持续性。

技术领域

本实用新型属于热压烧结机技术领域，具体涉及一种金刚石刀头自动热压烧结系统。

背景技术

常用的热压机主要由加热组件、加压组件、模具和测温测压组件组成。加热组件以电作热源，加热元件有SiC、MoSi或镍铬丝、白金丝、钼丝等。加压组件要求速度平缓、保压恒定、压力灵活调节，有杠杆式和液压式。根据材料性质的要求，压力气氛可以是空气也可以是还原气氛或惰性气氛。模具要求高强度、耐高温、抗氧化且不与热压材料黏结，模具热膨胀系数应与热压材料一致或近似。根据产品烧结特征可选用热合金钢、石墨、碳化硅、氧化铝、氧化锆、金属陶瓷等。最广泛使用的是石墨模具。

由于传统的热压烧结机多为单独运行，或者2-4台的同步运行，而对于自动化控制的热压烧结系统的设计来说，当其包含有十数个、甚至更多的热压烧结机，如何实现上料、下料、以及模框的抓取等工艺步骤是亟待解决的技术难题，由于其不仅关系到行走行程的问题，而且需要与系统操作工艺相结合。此外，基于热压烧结机自身结构的设计，如冷却装置，在传统的热压烧结工艺总属于一个独立的工艺结构设计，在进行模框冷却时不仅需要进行机械手的长距离运行，而且多个热压烧结机的同步运行，导致生产工艺和生产效率受到影响，无法实现协同有效的工作；故申请人针对自动化热压烧结系统进行了优化设计，实现了十数台、或者更多的热压烧结机的系统工作，使得其能够保障整个系统的有效运行，使得整个生产工艺无不干扰，能够有效的实现自动化控制运行。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种金刚石刀头自动热压烧结系统，结构设计合理，能够实现自动化作业，且针对不同的工艺要求，能够实现协同调整作业，大大提高了整个热压烧结工艺的生产效率和可持续性。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种金刚石刀头自动热压烧结系统，包括模框抓取机械手、热压烧结机和控制系统，所述热压烧结机为多台，并分别布设在所述模框抓取机械手的一侧或两侧；其中，所述模框抓取机械手包括：行走地轨；底座，所述底座与所述行走地轨匹配设置，并沿所述行走地轨往复运动；传动桁架，所述传动桁架为三维桁架，其包括X轴桁架、Y轴桁架和Z轴桁架；模框抓取装置，所述模框抓取装置固定设置在传动桁架的动作端，所述传动桁架驱动所述模框抓取装置在X、Y、Z轴方向上动作；和模框托盘，所述模框托盘匹配放置在所述底座上，且模框托盘与所述模框抓取装置对应设置；烧结作业时，通过控制系统控制模框抓取装置抓取模框托盘上相应的待烧结金刚石刀头模框，并输送至相应的热压烧结机；烧结完成后，控制系统控制模框抓取装置将烧结后的金刚石刀头模框放置于相应的模框托盘上。

所述模框抓取装置包括：安装座，所述安装座固定设置在传动桁架的动作端；悬挂架，所述悬挂架与安装座之间设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件驱动悬挂架相对于安装座回转动作；和抓取组件，所述抓取组件与所述悬挂架之间设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件驱动所述抓取组件相对于悬挂架回转动作，通过控制系统控制各热压烧结机的上、下料作业和烧结作业。

所述抓取组件包括支撑台、左右对应设置在所述支撑台下部两抓取臂、和驱动两所述抓取臂开合动作的抓取动力推杆，所述抓取臂顶部与支撑台之间设置有对应的滑动卡块和滑动卡轨，且在所述支撑台上设置有限位块。

所述抓取组件还包括防脱机构，所述防脱机构包括托板、导向滑轨、和驱动托板伸缩动作的伸缩动力推杆，所述托板滑动卡设在所述导向滑轨上，所述伸缩动力推杆和导向滑轨固定设置在其中一抓取臂上、或所述伸缩动力推杆和导向滑轨固定设置在支撑台上。