[实用新型]洗地机、用于洗地机的定位系统有效
| 申请号： | 201820672263.0 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208188674U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘兴海;郭鑫;娄昆鹏;王晓坡;刘军 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗地机 本实用新型 定位系统 壳体内部 定位装置 获取信号 目标区域 目标物体 无线射频 依据信号 有效实现 自主定位 壳体 发送 智能 检测 | ||
1.一种洗地机，其特征在于，包括壳体，还包括：
无线射频RFID设备，设置于所述壳体内部，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取所述信号的信号强度；
定位装置，设置于所述壳体内部，与所述RFID设备连接，用于依据所述信号强度，确定所述洗地机的当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：
电瓶充电器，设置于所述壳体内部，用于为所述洗地机供电；
电瓶，设置于所述壳体内部，与所述电瓶充电器连接，用于存储电能。
3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：
处理器，设置于所述壳体内部，与所述定位装置连接，用于确定所述洗地机在所述目标区域内的目标轨迹。
4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：
控制器，设置于所述壳体内部，与所述处理器连接，用于控制所述洗地机沿所述目标轨迹进行移动。
5.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：
采集装置，设置于所述壳体内部，用于获取所述洗地机所处环境的环境信息。
6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述采集装置包括如下至少之一：超声波传感器、红外线传感器。
7.一种用于洗地机的定位系统，其特征在于，包括所述权利要求1至6中任意一项所述的洗地机；所述定位系统还包括：
目标物体，设置于目标区域内，与所述洗地机信号连接，所述目标物体中设置有电子标签。
8.根据权利要求7所述的用于洗地机的定位系统，其特征在于，
所述洗地机中设置的RFID设备与所述电子标签信号连接，用于检测所述电子标签发送的信号。
9.根据权利要求8所述的用于洗地机的定位系统，其特征在于，所述电子标签的数量为一个或多个，其中，多个所述电子标签设置于所述目标物体的不同位置。
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