[实用新型]洗地机、用于洗地机的定位系统

说明书

本实用新型公开了一种洗地机、用于洗地机的定位系统。其中，该洗地机包括壳体，还包括：无线射频RFID设备，设置于上述壳体内部，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取信号的信号强度；定位装置，设置于上述壳体内部，与RFID设备连接，用于依据信号强度，确定洗地机的当前位置信息。本实用新型解决了现有的智能洗地机无法有效实现自主定位的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能产品领域，具体而言，涉及一种洗地机、用于洗地机的定位系统。

背景技术

随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的洗地机的劣势显得更加突出，例如，现有的手推式或驾驶式洗地机并无法实现自主定位和自主规划路径，无法有效管理洗地机所处的位置，不仅没有实现物联网功能，还需要消耗大量的能量，并不能从根本上提高洗地机的清洗和吸干效率。

针对上述现有的洗地机无法实现自主定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种洗地机、用于洗地机的定位系统，以至少解决现有的智能洗地机无法有效实现自主定位的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种洗地机，包括壳体，还包括：无线射频RFID设备，设置于上述壳体内部，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取信号的信号强度；定位装置，设置于上述壳体内部，与RFID设备连接，用于依据信号强度，确定洗地机的当前位置信息。

进一步地，上述洗地机还包括：电瓶充电器，设置于上述壳体内部，用于为上述洗地机供电；电瓶，设置于上述壳体内部，与上述电瓶充电器连接，用于存储电能。

进一步地，上述洗地机还包括：处理器，设置于上述壳体内部，与定位装置连接，用于确定洗地机在目标区域内的目标轨迹。

进一步地，上述洗地机还包括：控制器，设置于上述壳体内部，与处理器连接，用于控制洗地机沿目标轨迹进行移动。

进一步地，上述洗地机还包括：采集装置，设置于上述壳体内部，用于获取洗地机所处环境的环境信息。

进一步地，上述采集装置包括如下至少之一：超声波传感器、红外线传感器。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种用于洗地机的定位系统，包括：任意一项的洗地机；上述定位系统还包括：目标物体，设置于目标区域内，与洗地机信号连接，目标物体中设置有电子标签。

进一步地，上述洗地机中设置的RFID设备与电子标签信号连接，用于检测电子标签发送的信号。

进一步地，上述电子标签的数量为一个或多个，其中，多个电子标签设置于目标物体的不同位置。

进一步地，上述目标物体为电子围栏。

在本实用新型实施例中，采用自主定位的方式，通过设置于壳体内部的RFID设备，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取信号的信号强度；定位装置，与RFID设备连接，用于依据信号强度，确定洗地机的当前位置信息，达到了智能洗地机自主定位，定位精度高的目的，从而实现了有效管理洗地机的位置信息的技术效果，进而解决了现有的智能洗地机无法有效实现自主定位的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种洗地机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的洗地机的定位方法的场景示意图；以及

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的洗地机的结构示意图。