[实用新型]一种涂覆线机械手气动夹爪

权利要求书

1.一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂（1）和设置在所述夹臂（1）前端内侧的夹块（2），所述夹臂（1）和所述夹块（2）通过紧固装置（3）相连接，其特征在于：所述紧固装置（3）包括固定在所述夹块（2）上的第一栓销（31）和相应设置在所述夹臂（1）上的第一栓孔（32），所述第一栓销（31）的端部设置有螺纹孔，所述第一栓孔（32）为通孔，所述第一栓孔（32）在所述夹臂（1）的外侧形成内径扩大的沉台，所述第一栓孔（32）中设置有与所述螺纹孔配合的螺栓（37），所述螺栓（37）的尾部卡置在所述沉台中，所述紧固装置（3）还包括设置在所述夹块（2）上的第二栓孔（33）和相应设置在所述夹臂（1）上的第二栓销（34），所述夹臂（1）上还设置有一螺纹通孔（35）和与所述螺纹通孔（35）配合的螺柱（36），所述螺纹通孔（35）一端开口在所述夹块（2）的一个侧面，所述螺柱（36）在所述夹臂（1）的外侧一端设置有扳手卡接部。

2.如权利要求1所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述夹臂（1）、所述夹块（2）和所述紧固装置（3）数量为二组。

3.如权利要求1所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一栓销（31）、所述第一栓孔（32）、所述螺栓（37）、所述第二栓孔（33）和所述第二栓销（34）数量为二组并分别位于所述螺纹通孔（35）和所述螺柱（36）两侧。

4.如权利要求3所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述螺纹通孔（35）和所述螺柱（36）数量为一组。

5.如权利要求1所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述扳手卡接部为内六角。