[实用新型]一种涂覆线机械手气动夹爪

说明书

本实用新型涉及一种机械夹爪，具体涉及一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂和设置在所述夹臂前端内侧的夹块，所述夹臂和所述夹块通过紧固装置相连接，所述紧固装置包括第一栓销和相应设置的第一栓孔，所述紧固装置还包括第二栓孔和相应设置的第二栓销，所述夹臂上还设置有一螺纹通孔和与所述螺纹通孔配合的螺柱，所述螺纹通孔一端开口在所述夹块的一个侧面，所述螺柱在所述夹臂的外侧一端设置有扳手卡接部。通过设置的螺纹通孔和螺柱，可以拧动螺柱使其在螺纹通孔中行进从而将夹块抵开，由于螺柱行进时的抵紧力是很大的，所以能够较为轻松地抵开夹块，能够容易地拆卸夹块来进行更换。

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹爪，具体涉及一种涂覆线机械手气动夹爪。

背景技术

涂覆是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。涂覆机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。

自动化生产线因为其较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，其应用越来越广泛。由于自动化的需求，需要用到机器人进行作业，机器人在工作时通过其机械手以及安装在机械手上的夹爪来抓取产品，有时需要更换夹爪来使机械手能抓取不同形状的产品。目前机械手上的夹爪在更换时由于栓销或螺栓在机械手进行抓取作业一段时间后已经较为牢固地固定在了栓槽中，所以存在拆卸不方便的缺点。本实用新型能够解决这个问题。

发明内容

本实用新型目的是克服现有技术中机械手的夹爪拆卸不方便的技术问题而提供一种方便拆卸的涂覆线机械手气动夹爪。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂和设置在所述夹臂前端内侧的夹块，所述夹臂和所述夹块通过紧固装置相连接，所述紧固装置包括固定在所述夹块上的第一栓销和相应设置在所述夹臂上的第一栓孔，所述第一栓销的端部设置有螺纹孔，所述第一栓孔为通孔，所述第一栓孔在所述夹臂的外侧形成内径扩大的沉台，所述第一栓孔中设置有与所述螺纹孔配合的螺栓，所述螺栓的尾部卡置在所述沉台中，所述紧固装置还包括设置在所述夹块上的第二栓孔和相应设置在所述夹臂上的第二栓销，所述夹臂上还设置有一螺纹通孔和与所述螺纹通孔配合的螺柱，所述螺纹通孔一端开口在所述夹块的一个侧面，所述螺柱在所述夹臂的外侧一端设置有扳手卡接部。

优化地，所述夹臂、所述夹块和所述紧固装置数量为二组。

优化地，所述第一栓销、所述第一栓孔、所述螺栓、所述第二栓孔和所述第二栓销数量为二组并分别位于所述螺纹通孔和所述螺柱两侧。

进一步地，所述螺纹通孔和所述螺柱数量为一组。

优化地，所述扳手卡接部为内六角。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过设置的螺纹通孔和螺柱，可以拧动螺柱使其在螺纹通孔中行进从而将夹块抵开，由于螺柱行进行时的抵紧力是很大的，所以能够较为轻松地抵开夹块，能够容易地拆卸夹块来进行更换。

附图说明

附图1为本实用新型一种涂覆线机械手气动夹爪最佳实施例的立体示意图；

附图2为图1所示实施例中夹臂前端、夹块和紧固装置配合安装示意图；

其中：1、夹臂；2、夹块；3、紧固装置；31、第一栓销；32、第一栓孔；33、第二栓孔；34、第二栓销；35、螺纹通孔；36、螺柱；37、螺栓；4、法兰固定件；5、气缸箱。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。