[实用新型]一种踏步式电动站立康复轮椅

权利要求书

1.一种踏步式电动站立康复轮椅，其特征在于：包括椅身以及安装在椅身上的踏步康复装置、座椅直立装置、椅背竖直装置、直立高度调控装置和动力装置，所述椅身包括椅子支架、椅背和椅座，所述椅背与所述椅座铰接，所述椅座的前端与所述椅子支架铰接；

所述踏步康复装置包括踏步支架以及安装在踏步支架上的踏步电机、链轮、第一齿轮、连杆和左右踏板，所述左右踏板安装在踏步支架的下端上，所述连杆可转动的安装在踏步支架上且其左右两端分别通过曲柄摇杆机构与左右踏板连接，所述踏步电机的输送轴上安装有所述链轮，所述第一齿轮固定安装在所述连杆上，所述链轮通过链条与所述第一齿轮连接；所述踏步支架铰接在椅座的前端上。

2.根据权利要求1所述的一种踏步式电动站立康复轮椅，其特征在于：所述座椅直立装置包括直立支架、直立电机、第二齿轮、直立丝杆、滑块、第一支撑杆、第二支撑杆和第一横杆，所述直立电机安装在直立支架的后端上，所述直立支架安装在椅身上，所述直立丝杆前后布置且安装在直立支架上，所述滑块套在直立丝杆的后端上，所述第一支撑杆的前端铰接在直立支架的前端上，所述第二支撑杆的后端铰接在滑块上，所述第一支撑杆的后端与第二支撑杆的前端通过所述第一横杆同时穿过连接；所述第二齿轮与直立丝杆同轴固定连接，所述直立电机通过所述第二齿轮与所述直立丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种踏步式电动站立康复轮椅，其特征在于：所述椅背竖直装置包括两个连杆组件，两个连杆组件左右对称的布置在椅座的左右两侧，所述连杆组件包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述椅背固定在支撑架上，所述第一杆件的后端与椅背的支撑架铰接，所述第一杆件的后端固定在第二杆件的中上部，所述第二杆件的上端与椅座铰接，所述第二杆件的下端与第三杆件的后端铰接，所述第三杆件的前端与椅子支架铰接，所述第一横杆的左右两端同时穿过两个连杆组件的第二杆件与第三杆件的铰接点进行铰接，每个连杆组件分别与第一横杆组成一个四杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种踏步式电动站立康复轮椅，其特征在于：所述直立高度调控装置包括手轮、高度调节丝杆、第三齿轮、曲柄滑块机构、触点开关和第二横杆，所述高度调节丝杆安装在椅身上，所述手轮固定在高度调节丝杆的后端上，所述第二横杆左右横向固定在直立支架上，所述曲柄滑块机构的滑块套装在所述第二横杆上，所述曲柄滑块机构的滑块与所述第二横杆形成左右滑动副，所述触点开关位于第二横杆的上方且固定在曲柄滑块机构的滑块上，所述高度调节丝杆与所述第三齿轮啮合且通过第三齿轮与所述曲柄滑块机构连接；

转动手轮带动高度调节丝杆转动，且通过曲柄滑块机构带动触点开关在第二横杆上来回滑动，在触点开关与座椅直立装置的滑块接触时，直立电机停止运作、座椅直立装置的滑块停止运动，同时第一横杆停止上升。

5.根据权利要求4所述的一种踏步式电动站立康复轮椅，其特征在于：所述椅子支架的左右两侧分别安装一个轮胎，每个轮胎通过相应的驱动电机驱动；所述椅子支架前端的左右两侧分别设有一个助动轮，所述椅子支架后端的左右两侧分别设有一个万向轮。