[实用新型]一种踏步式电动站立康复轮椅

说明书

一种踏步式电动站立康复轮椅，包括椅身以及安装在椅身上的踏步康复装置、座椅直立装置、椅背竖直装置、直立高度调控装置和动力装置，所述踏步康复装置包括踏步支架以及安装在踏步支架上的踏步电机、链轮、第一齿轮、连杆和左右踏板，所述左右踏板安装在踏步支架的下端上，所述连杆可转动的安装在踏步支架上且其左右两端分别通过曲柄摇杆机构与左右踏板连接，所述踏步电机的输送轴上安装有所述链轮，所述第一齿轮固定安装在所述连杆上，所述链轮通过链条与所述第一齿轮连接；所述踏步支架铰接在椅座的前端上。本实用新型提供一种踏步式电动站立康复轮椅，其具有电动站立功能，能减少褥疮的发生并防止骨质疏松。

技术领域

本实用新型涉及解决患者长时间坐在轮椅上容易导致肌肉萎缩以及骨质疏松等问题的设备，具体涉及一种踏步式电动站立康复轮椅。

背景技术

据统计，目前全世界的残障人总数已超过5亿，约占世界人口的10％，而且每年增长的残障人数1500万。电动轮椅不仅是肢体残障者的代步工具，更重要的是，他们借助于轮椅进行身体康复锻炼及参与社会活动。可实现站立功能的轮椅能够帮助残障人提高行动自由度并且能够减少因长时间坐姿所导致的人体疲劳和某些疾病。而目前市场上的站立式轮椅功能相对功能比较单一。因此踏步式电动站立轮椅的设计，是残障人士的又一次福音。

发明内容

为了克服现有轮椅存在功能单一的缺陷，本实用新型提供一种踏步式电动站立康复轮椅，其具有电动站立功能，能减少褥疮的发生并防止骨质疏松；其踏步功能则增强了患者腿部的锻炼量，有助于患者早日康复。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种踏步式电动站立康复轮椅，包括椅身以及安装在椅身上的踏步康复装置、座椅直立装置、椅背竖直装置、直立高度调控装置和动力装置，所述椅身包括椅子支架、椅背和椅座，所述椅背与所述椅座铰接，所述椅座的前端与所述椅子支架铰接；

所述踏步康复装置包括踏步支架以及安装在踏步支架上的踏步电机、链轮、第一齿轮、连杆和左右踏板，所述左右踏板安装在踏步支架的下端上，所述连杆可转动的安装在踏步支架上且其左右两端分别通过曲柄摇杆机构与左右踏板连接，所述踏步电机的输送轴上安装有所述链轮，所述第一齿轮固定安装在所述连杆上，所述链轮通过链条与所述第一齿轮连接；所述踏步支架铰接在椅座的前端上。

进一步，所述座椅直立装置包括直立支架、直立电机、第二齿轮、直立丝杆、滑块、第一支撑杆、第二支撑杆和第一横杆，所述直立电机安装在直立支架的后端上，所述直立支架安装在椅身上，所述直立丝杆前后布置且安装在直立支架上，所述滑块套在直立丝杆的后端上，所述第一支撑杆的前端铰接在直立支架的前端上，所述第二支撑杆的后端铰接在滑块上，所述第一支撑杆的后端与第二支撑杆的前端通过所述第一横杆同时穿过连接；所述第二齿轮与直立丝杆同轴固定连接，所述直立电机通过所述第二齿轮与所述直立丝杆连接。

再进一步，所述椅背竖直装置包括两个连杆组件，两个连杆组件左右对称的布置在椅座的左右两侧，所述连杆组件包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述椅背固定在支撑架上，所述第一杆件的后端与椅背的支撑架铰接，所述第一杆件的后端固定在第二杆件的中上部，所述第二杆件的上端与椅座铰接，所述第二杆件的下端与第三杆件的后端铰接，所述第三杆件的前端与椅子支架铰接，所述第一横杆的左右两端同时穿过两个连杆组件的第二杆件与第三杆件的铰接点进行铰接，每个连杆组件分别与第一横杆组成一个四杆机构。

再进一步，所述直立高度调控装置包括手轮、高度调节丝杆、第三齿轮、曲柄滑块机构、触点开关和第二横杆，所述高度调节丝杆安装在椅身上，所述手轮固定在高度调节丝杆的后端上，所述第二横杆左右横向固定在直立支架上，所述曲柄滑块机构的滑块套装在所述第二横杆上，所述曲柄滑块机构的滑块与所述第二横杆形成左右滑动副，所述触点开关位于第二横杆的上方且固定在曲柄滑块机构的滑块上，所述高度调节丝杆与所述第三齿轮啮合且通过第三齿轮与所述曲柄滑块机构连接；