[实用新型]一种线束移送机构

权利要求书

1.一种线束移送机构，其特征在于，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；

所述线束安装板上沿竖直方向依次水平排放有若干线束，所述升降动力源的动力输出端与所述线束安装板连接，所述升降动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述升降动力源带动所述线束安装板沿竖直方向上下移动，以选择不同的线束；

所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件分别对称设置在所述线束安装板的两侧，并与所述线束相对应，所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制两个绞线轮组件靠近并压紧线束，所述线束随着所述两个绞线轮组件的压紧而绞成波浪形，且所述控制系统控制两个滚线轮组件压紧所述线束，并控制所述两个滚线轮组件同步旋转，以带动所述线束水平移动；

所述旋转夹组件设置在所述线束的一端，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转夹组件夹紧所述线束的一端，并180°旋转，所述线束相应地弯折成U型形状；

所述切线组件设置在所述线束安装板的一侧，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述切线组件切断U型形状的线束。

2.如权利要求1所述的线束移送机构，其特征在于，所述滚线轮组件包括滚线气缸、滚线轮安装板、若干滚线轮以及滚线马达，所述滚线轮安装板安装在所述滚线气缸的动力输出端，且所述滚线轮安装板上安装有若干转轴，每一个滚线轮均固定在所述转轴的顶部，所述滚线气缸带动所述若干滚线轮靠近或远离所述线束；所述滚线马达安装在所述滚线轮安装板上，并与所述若干转轴传动连接；所述两个滚线轮组件的滚线马达的转动方向相反，且所述两个滚线轮组件的滚线马达同步转动，并带动所述若干滚线轮转动，所述若干滚线轮相应地带动所述线束水平移动。

3.如权利要求2所述的线束移送机构，其特征在于，所述线束移送机构还包括编码器和惰轮，所述编码器和惰轮分别对称安装在两个滚线轮安装板上，并随着两个滚线气缸的伸缩而靠近或远离所述线束，所述若干滚线轮带动所述线束水平移动，所述线束的水平移动相应地带动所述编码器和惰轮转动。

4.如权利要求2所述的线束移送机构，其特征在于，所述滚线轮组件还包括滚线气缸安装座，所述滚线气缸安装座上沿垂直于所述线束的方向安装有第一水平导轨，所述第一水平导轨上相应地设有第一滑块，所述滚线轮安装板固定在所述第一滑块上，所述滚线气缸安装在所述滚线气缸安装座上，且所述滚线气缸的动力输出端凸伸出所述滚线气缸安装座，并与所述滚线轮安装板固定连接。

5.如权利要求2所述的线束移送机构，其特征在于，所述滚线马达与所述若干转轴通过同步带传动连接。

6.如权利要求1所述的线束移送机构，其特征在于，所述绞线轮组件包括绞线气缸、绞线轮安装板以及若干绞线轮，所述若干绞线轮沿所述线束的长度方向依次安装在所述绞线轮安装板上靠近所述线束的一侧，所述绞线轮安装板安装在所述绞线气缸的动力输出端，所述绞线气缸带动所述若干绞线轮靠近并挤压所述线束或与所述线束相分离，所述线束随着所述若干绞线轮的挤压相应地绞成波浪形形状。

7.如权利要求6所述的线束移送机构，其特征在于，所述绞线轮组件还包括绞线气缸安装座，所述绞线气缸安装座上沿垂直于所述线束的方向安装有第二水平导轨，所述第二水平导轨上相应地设有第二滑块，所述绞线轮安装板固定在所述第二滑块上，所述绞线气缸安装在所述绞线气缸安装座上，且所述绞线气缸的动力输出端凸伸出所述绞线气缸安装座，并与所述绞线轮安装板固定连接。