[实用新型]一种线束移送机构

说明书

本实用新型适用于自动化设备领域，提供了一种线束移送机构，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件和切线组件均与控制系统电连接，控制系统控制两个绞线轮组件将线束绞成波浪形形状，并控制两个滚线轮组件带动线束水平移动，旋转夹组件可夹紧或松开线束的一端，并旋转180度，切线组件设置在线束安装板的一侧，所述控制系统控制切线组件切断线束。该机构能够将待加工线束提前弯折成U型形状，线束弯折成U型后，可同时对U型线束的两端进行剥皮、打端子等操作，无需先加工一端再加工另一端，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种线束移送机构。

背景技术

目前市场上的插胶壳连接器自动化生产设备，是先加工好一端，再加工另一端，同一根线束完全不能同时加工两端，其主要布局分为背面和正面两部分共同完成连接器的生产过程(即设备的背面先完成线束一端的加工，另一端再由设备的正面处理完成)；设备生产时，背面到正面的过度采用夹拉的方式，设备背面加工好一端后，拉线夹夹住线往前拉，拉到设定的长度切断,再由设备正面加工刚切断的一端，从而完成线束的生产过程。

由上述的设备类型可以知道，这类设备背面与正面的加工工序基本一样；这样的布局对操作人员来说，就需要兼顾正、背两面的生产状况，会对操作人员观察范围造成一定的盲区，增加操作难度。虽然生产时，设备的背面与正面能够同步进，但是从背面到正面的过度，只能等到背面的一端加工工序完成后，拉线夹才能夹住背面刚完成工序的一端线，再往设备的正面拉,拉线只有线长拉到设定值时才能切断，之后设备背面与正面才能同步进行加工；对于线长要求比较短的时，也许拉线的时间可以忽略不计，但对于较长的线，拉线的时间耗时较长，生产效率难于提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种线束移送机构，旨在解决现有技术中同一根线束的两端不能够同时加工的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种线束移送机构，包括线束安装板、升降动力源、两个滚线轮组件、两个绞线轮组件、旋转夹组件、切线组件以及控制系统；

所述线束安装板上沿竖直方向依次水平排放有若干线束，所述升降动力源的动力输出端与所述线束安装板连接，所述升降动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述升降动力源带动所述线束安装板沿竖直方向上下移动，以选择不同的线束；

所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件分别对称设置在所述线束安装板的两侧，并与所述线束相对应，所述两个滚线轮组件以及两个绞线轮组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制两个绞线轮组件靠近并压紧线束，所述线束随着所述两个绞线轮组件的压紧而绞成波浪形，且所述控制系统控制两个滚线轮组件压紧所述线束，并控制所述两个滚线轮组件同步旋转，以带动所述线束水平移动；

所述旋转夹组件设置在所述线束的一端，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转夹组件夹紧所述线束的一端，并180°旋转，所述线束相应地弯折成U型形状；

所述切线组件设置在所述线束安装板的一侧，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述切线组件切断U型形状的线束。

进一步地，所述滚线轮组件包括滚线气缸、滚线轮安装板、若干滚线轮以及滚线马达，所述滚线轮安装板安装在所述滚线气缸的动力输出端，且所述滚线轮安装板上安装有若干转轴，每一个滚线轮均固定在所述转轴的顶部，所述滚线气缸带动所述若干滚线轮靠近或远离所述线束；所述滚线马达安装在所述滚线轮安装板上，并与所述若干转轴传动连接；所述两个滚线轮组件的滚线马达的转动方向相反，且所述两个滚线轮组件的滚线马达同步转动，并带动所述若干滚线轮转动，所述若干滚线轮相应地带动所述线束水平移动。