[实用新型]一种电气自动化机器人有效
申请号: | 201820679094.3 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN208787807U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 朱盛立 | 申请(专利权)人: | 石狮市博威精密机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接头 高度调节支架 挂杆 丝杆 电气自动化 垂直固定 高度调节 丝杆螺母 丝杆套管 丝杆旋转 周向旋转 支撑板 支架挡 挂板 托柱 焊接 移动 挤压 高度调节旋钮 调节方便 内部固定 机器人 | ||
1.一种电气自动化机器人,包括平台(1)、焊接模块(6)和挂板(10),其特征在于:所述平台(1)的底部通过焊接方式固定有底座(2),所述底座(2)的外侧四角通过螺栓螺纹旋合固定有行走轮(3),所述挂板(10)活动设置于所述平台(1)的顶部前端,所述平台(1)的顶部两侧通过焊接方式对立固定有齿轮固定托块(12),所述齿轮固定托块(12)设置有两组,且每组所述齿轮固定托块(12)均间隔设置有两个,所述齿轮固定托块(12)的内侧通过转轴连接有齿轮(11),所述焊接模块(6)顶部焊接固定设有周向旋转托板(9),所述周向旋转托板(9)通过转轴固定于所述挂板(10)的底部,所述焊接模块(6)包括周向旋转托柱(5)、焊接头(7)和焊接头挂杆(8),所述焊接头挂杆(8)垂直固定于所述周向旋转托柱(5)的外侧,所述焊接头(7)垂直固定于所述焊接头挂杆(8)的外侧,所述焊接头挂杆(8)水平,所述平台(1)的内部固定有高度调节模块,所述高度调节模块包括丝杆(14)、高度调节支架(15)和支撑板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机器人,其特征在于:所述丝杆(14)的端部设置有高度调节旋钮(4),所述高度调节旋钮(4)分布于所述平台(1)的外侧,所述高度调节支架(15)设置有两个,且两个所述高度调节支架(15)均为菱形结构,所述丝杆(14)横向贯穿两个所述高度调节支架(15)。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化机器人,其特征在于:其中一个所述高度调节支架(15)的两端对称设置有丝杆套管A(13),另一个所述高度调节支架(15)的两端对称设置有丝杆套管B(16),位于内侧的所述丝杆套管A(13)和所述丝杆套管B(16)的端部分别固定有调节支架挡环A(18)和调节支架挡环B(17)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化机器人,其特征在于:所述高度调节支架(15)的顶部通过转轴连接有支撑板(20),所述支撑板(20)通过螺栓与所述挂板(10)固定连接,所述挂板(10)与所述支撑板(20)之间设置有防滑耐磨胶垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化机器人,其特征在于:所述丝杆(14)的外侧两端位于所述丝杆(14)与所述平台(1)的连接处分别设置有丝杆螺母A(19)与丝杆螺母B(21),所述丝杆(14)与所述丝杆螺母A(19)和所述丝杆螺母B(21)通过螺纹旋合连接。
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