[实用新型]一种电气自动化机器人

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化机器人，包括平台、焊接模块和挂板，所述焊接模块包括周向旋转托柱、焊接头和焊接头挂杆，焊接头挂杆垂直固定于所述周向旋转托柱的外侧，焊接头垂直固定于焊接头挂杆的外侧，所述平台的内部固定有高度调节模块，所述高度调节模块包括丝杆、高度调节支架和支撑板；通过旋转高度调节旋钮使丝杆旋转，丝杆旋转时，由于丝杆螺母A以及丝杆螺母B的存在，丝杆会移动，在丝杆移动时，由于丝杆套管A和丝杆套管B以及调节支架挡环A以及调节支架挡环B的存在，高度调节支架不会移动而是会被挤压，高度调节支架被挤压后，高度就会变高，从而顶起支撑板以及挂板，调节方便，适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型属于电气自动化机器人技术领域，具体涉及一种电气自动化机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

对于市面上大多数的电气自动化焊接机器人，通常只能调节径向的旋转与移动，而不能根据焊接工件进行高度的调节，限制了焊接机器人的适用范围，进行拆卸重新组装调高，费时费力，降低了施工效率的问题，为此我们提出一种电气自动化机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的对于市面上大多数的电气自动化焊接机器人，通常只能调节径向的旋转与移动，而不能根据焊接工件进行高度的调节，限制了焊接机器人的适用范围，进行拆卸重新组装调高，费时费力，降低了施工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化机器人，包括平台、焊接模块和挂板，所述平台的底部通过焊接方式固定有底座，所述底座的外侧四角通过螺栓螺纹旋合固定有行走轮，所述挂板活动设置于所述平台的顶部前端，所述平台的顶部两侧通过焊接方式对立固定有齿轮固定托块，所述齿轮固定托块设置有两组，且每组所述齿轮固定托块均间隔设置有两个，所述齿轮固定托块的内侧通过转轴连接有齿轮，所述焊接模块顶部焊接固定设有周向旋转托板，所述周向旋转托板通过转轴固定于所述挂板的底部，所述焊接模块包括周向旋转托柱、焊接头和焊接头挂杆，所述焊接头挂杆垂直固定于所述周向旋转托柱的外侧，所述焊接头垂直固定于所述焊接头挂杆的外侧，所述焊接头挂杆水平，所述平台的内部固定有高度调节模块，所述高度调节模块包括丝杆、高度调节支架和支撑板。

优选的，所述丝杆的端部设置有高度调节旋钮，所述高度调节旋钮分布于所述平台的外侧，所述高度调节支架设置有两个，且两个所述高度调节支架均为菱形结构，所述丝杆横向贯穿两个所述高度调节支架。

优选的，其中一个所述高度调节支架的两端对称设置有丝杆套管 A，另一个所述高度调节支架的两端对称设置有丝杆套管B，位于内侧的所述丝杆套管A和所述丝杆套管B的端部分别固定有调节支架挡环A和调节支架挡环B。

优选的，所述高度调节支架的顶部通过转轴连接有支撑板，所述支撑板通过螺栓与所述挂板固定连接，所述挂板与所述支撑板之间设置有防滑耐磨胶垫。

优选的，所述丝杆的外侧两端位于所述丝杆与所述平台的连接处分别设置有丝杆螺母A与丝杆螺母B，所述丝杆与所述丝杆螺母A和所述丝杆螺母B通过螺纹旋合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构科学合理，使用安全方便，便于调节，自动化程度高，焊接效率高，使用寿命长；