[实用新型]一种高定位精度混合导航AGV装置有效
| 申请号： | 201820679417.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208283803U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈峥;蒋俊峰;罗天雄;黄脚根 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓄电池 核心处理器 控制箱 本实用新型 物理定位 电动机 高定位 扫码器 侧边 触感 自动导引运输车 主动轮中心 充电插头 精准定位 双重混合 从动轮 固定架 刹车器 载物台 智能化 主动轮 传动 大轴 送货 自动化 纠正 运输 | ||
1.一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在所述核心处理器侧边。
2.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述载物台与所述固定架通过螺栓拧接，所述固定架与所述从动轮通过轴承装配连接。
3.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述载物台与所述蓄电池通过螺栓拧接，所述蓄电池与所述充电插头电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述蓄电池与所述控制箱电连接，所述控制箱与所述电动机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述电动机与所述传动大轴传动连接，所述传动大轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述刹车器转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述核心处理器与所述物理定位触感条电连接，所述核心处理器与所述电磁定位扫码器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述控制箱的型号为I5 7200。
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