[实用新型]一种高定位精度混合导航AGV装置

说明书

本实用新型公开了一种高定位精度混合导航AGV装置，属于自动导引运输车领域，包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在所述核心处理器侧边。本实用新型具有双重混合定位、精准定位的功能，可以对AGV装置进行定位纠正，提高其智能化、自动化程度，为精准送货和运输提供了便捷。

技术领域

本实用新型属于自动导引运输车领域，具体涉及一种高定位精度混合导航 AGV装置。

背景技术

AGV是无人搬运车的英文简称，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，目前AVG在自动化、智能化仓库、物流方面有着广泛的应用，可以大大降低人工成本，提高分货速度。

目前的AGV装置普遍只有单纯的电磁定位功能，纠错能力较差，定位精度也不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高定位精度混合导航AGV装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高定位精度混合导航AGV装置，包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在所述核心处理器侧边。

上述结构中，所述物理定位触感条和所述核心处理器可以为本实用新型提供精确的混合定位功能，并由所述核心处理器对定位结果进行分析，驱动所述电动机运行，所述电动机通过所述传动大轴带动所述主动轮转动，带动所述载物台运输货物到指定的地点，同时所述刹车器可以为所述主动轮提供刹车、固定的作用。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述载物台与所述固定架通过螺栓拧接，所述固定架与所述从动轮通过轴承装配连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述载物台与所述蓄电池通过螺栓拧接，所述蓄电池与所述充电插头电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述蓄电池与所述控制箱电连接，所述控制箱与所述电动机电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述电动机与所述传动大轴传动连接，所述传动大轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述刹车器转动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述核心处理器与所述物理定位触感条电连接，所述核心处理器与所述电磁定位扫码器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述控制箱的型号为I5 7200。

有益效果在于：本实用新型具有双重混合定位、精准定位的功能，可以对AGV装置进行定位纠正，提高其智能化、自动化程度，为精准送货和运输提供了便捷。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高定位精度混合导航AGV装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种高定位精度混合导航AGV装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种高定位精度混合导航AGV装置的所述控制箱的放大视图。