[实用新型]一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器

权利要求书

1.一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于，包括：

一方位伺服装置(1)，所述方位伺服装置(1)用于与外部连接；

一俯仰伺服装置(2)，其位于方位伺服装置(1)的顶部，所述俯仰伺服装置(2)包括连接架(3)和俯仰机构(4)，所述俯仰机构(4)通过连接架(3)与方位伺服装置(1)连接，所述俯仰机构(4)能够相对连接架(3)进行俯仰运动；

所述俯仰机构(4)的内部设置有俯仰包(5)、可见光摄像机，红外热像仪和激光测距仪，所述俯仰机构(4)用于带动所述俯仰包(5)进行俯仰运动，所述俯仰机构(4)的外壳与可见光摄像机相对应之处设置有可见光通道(6)、与红外热像仪相对应之处设置有红外光通道(7)、与激光测距仪相对应之处设置有激光发射通道(8)和激光接收通道(9)。

2.如权利要求1所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述可见光通道(6)、红外光通道(7)激光发射通道(8)和激光接收通道(9)的光轴相互平行。

3.如权利要求1所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述方位伺服装置(1)包括方位座(10)和方位轴(11)，所述方位轴(11)位于方位座(10)的内部；

所述方位座(10)的内部还设置有相互配合的方位力矩电机、导电滑环和光电编码器，所述方位力矩电机用于带动方位轴(11)转动。

4.如权利要求3所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：方位座(10)的顶部设置有一连接盘(12)，所述方位座(10)通过连接盘(12)与连接架(3)相连接。

5.如权利要求4所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述俯仰机构(4)的内部设置有俯仰轴(13)，所述俯仰轴(13)的一端固定在连接架(3)的一侧，另一端穿过俯仰包(5)后固定在连接架(3)的另一侧，所述俯仰轴(13)用于带动俯仰包(5)相对连接架(3)转动，且所述俯仰轴(13)与方位轴(11)相互垂直。

6.如权利要求5所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述俯仰机构(4)的内部还设置有相互匹配的俯仰力矩电机和编码器，所述俯仰力矩电机用于驱动俯仰轴(13)转动。

7.如权利要求6所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述俯仰伺服装置(2)、方位伺服装置(1)和俯仰包(5)均为密闭结构。

8.如权利要求7所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述俯仰伺服装置(2)、方位伺服装置(1)和俯仰包(5)内均填充有惰性气体。

9.如权利要求7所述的一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，其特征在于：所述俯仰包(5)内设置有陀螺，所述陀螺的轴线方向与俯仰轴(13)、方位轴(11)的轴线方向平行。