[实用新型]一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器

说明书

本实用新型公开了一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，涉及海上船用安全防卫装置领域，该指向器包括方位伺服装置和位于其顶部的俯仰伺服装置，俯仰伺服装置包括连接架和俯仰机构，俯仰机构通过连接架与方位伺服装置连接，俯仰机构能够相对连接架进行俯仰运动；俯仰机构的内部设置有俯仰包、可见光摄像机，红外热像仪和激光测距仪，俯仰机构用于带动俯仰包进行俯仰运动，俯仰机构的外壳与可见光摄像机相对应之处设置有可见光通道、与红外热像仪相对应之处设置有红外光通道、与激光测距仪相对应之处设置有激光发射通道和激光接收通道。本实用新型体积较小、能够适应海洋环境，且具有较好的成像效果。

技术领域

本实用新型涉及海上船用安全防卫装置领域，具体涉及一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器。

背景技术

随着海洋资源开发利用的日益增加，海上突发事故也日益频繁，海上人员搜救，危化品事故的防范与应急处理等问题日益突出。我国目前海事机构人员与装备有限，安全监管巡航能力不足，覆盖范围小，同时，现有的船艇无法在高海况或高危环境下巡逻，制约了海洋事务的发展。

无人技术的出现和发展促进了无人巡航搜救平台的兴起，现有的无人巡航搜救平台融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，能够广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域。

在无人巡航搜救平台可搭载海上导航雷达、全景摄像机、可见光/红外传感器、目标传感器和遥控武器站，武器站可配备各种射程的小口径炮，能够满足海上反恐、部队警戒、保护海上安全和港口安全的任务要求。

无人巡航搜救平台在工作时，通常搭载光电指向器作为“眼睛”，对周围环境进行实时监测并将图像传输至操作中心，使得操作人员在后方能够实时掌握无人巡航搜救平台现场环境并下发相应的指令。

无人巡航搜救平台的供电系统一般是锂聚合物电池，该电池能够为无人巡航搜救平台上的各用电模块提供电能，以保证无人巡航搜救平台使用正常。无人巡航搜救平台的体积较小、自重较小，负载能力较低，工作环境比较恶劣。

因此针对搭载在该平台上的光电指向器提出了重量、体积和环境适应性的要求，但是，目前环境适应性强的光电指向器体积均较大，工作电压也与无人巡航搜救平台的不匹配，需要变压器进行转换方可使用，增加了光电指向器设备的重量，不能适用于无人巡航搜救平台；体积与重量符合要求的指向器难以适应海上恶劣环境，在受到海水冲刷，海上盐雾腐蚀后，设备容易损坏。

同时，由于无人巡航搜救平台的航行速度过快，现有的指向器在无人巡航搜救平台航行过程中经常丢失目标，而且成像效果较差，难以采集到清晰图像，影响工作人员对现场环境的辨析，导致指挥困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，体积较小、重量轻、能够适应海洋环境，且具有较好的成像效果。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于无人巡航搜救平台的轻型光电指向器，包括：

一方位伺服装置，所述方位伺服装置用于与外部连接；

一俯仰伺服装置，其位于方位伺服装置的顶部，所述俯仰伺服装置包括连接架和俯仰机构，所述俯仰机构通过连接架与方位伺服装置连接，所述俯仰机构能够相对连接架进行俯仰运动；

所述俯仰机构的内部设置有俯仰包、可见光摄像机，红外热像仪和激光测距仪，所述俯仰机构用于带动所述俯仰包进行俯仰运动，所述俯仰机构的外壳与可见光摄像机相对应之处设置有可见光通道、与红外热像仪相对应之处设置有红外光通道、与激光测距仪相对应之处设置有激光发射通道和激光接收通道。