[实用新型]一种便于搬运的装配式分拣机器人

权利要求书

1.一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体（1）、转轮（3）和运货平台（9），其特征在于：所述机体（1）的内部右侧设置有蓄电池（2），且机体（1）的左右两侧均固定有支撑架（8），所述转轮（3）位于机体（1）的左下侧，且转轮（3）上连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的上端连接有第二齿轮（5），且第二齿轮（5）的上端连接有第三齿轮（6），所述机体（1）的内部下侧安装有电机（7），且电机（7）上连接有第三齿轮（6），所述运货平台（9）位于机体（1）的上侧，且运货平台（9）的左右下侧连接有弹簧（10），所述运货平台（9）通过铰链（12）与液压伸缩杆（13）相连接，且液压伸缩杆（13）的上端连接有限位块（17），并且运货平台（9）的前侧安装有挡板（11），所述机体（1）的上端固定有挡板（11），且机体（1）的右下侧设置有万向轮（14），所述机体（1）的左右两端均设置有机门（15），且机门（15）上设置有防尘散热口（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述第一齿轮（4）、第二齿轮（5）与第三齿轮（6）的连接方式为啮合连接，且第一齿轮（4）和第三齿轮（6）的直径尺寸小于第二齿轮（5）的直径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述支撑架（8）关于机体（1）的中轴线对称设置有2个，且支撑架（8）的形状为“L”字型。

4.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述运货平台（9）通过铰链（12）与液压伸缩杆（13）构成翻转结构，且运货平台（9）的形状为“凹”字型，并且运货平台（9）和弹簧（10）构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述机门（15）关于机体（1）的中轴线前后对称设置有2个，且机门（15）和防尘散热口（16）的连接方式为镶嵌连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述限位块（17）的形状为睡倒的“L”字型，且限位块（17）和液压伸缩杆（13）的连接方式为焊接。