[实用新型]一种便于搬运的装配式分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体、转轮和运货平台，所述机体的内部右侧设置有蓄电池，所述转轮位于机体的左下侧，所述第一齿轮的上端连接有第二齿轮，所述机体的内部下侧安装有电机，且电机上连接有第三齿轮，所述运货平台位于机体的上侧，且运货平台的左右下侧连接有弹簧，所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆的上端连接有限位块，所述机体的上端固定有挡板，所述机体的左右两端均设置有机门。该一种便于搬运的装配式分拣机器人，解决了转轮转动过快，容易导致转轮磨损的问题，解决了运货平台不方便翻转卸载货物的问题，以及解决了该机器人的机体内侧容易进入灰尘，浪费费用与时间的问题。

技术领域

本实用新型涉及装配式机械技术领域，具体为一种便于搬运的装配式分拣机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，工业也在不断的发展，各种各样的机械为人们的工作以及生产带来便利，拿便于搬运的装配式分拣机器人来说，方便搬运货物，将货物搬运到指定位置，降低分拣的负担，但是该机器人也存在着很多的不足，不方便人们使用，例如便于搬运的装配式分拣机器人，转轮转速难以降低，导致转轮容易磨损，运货平台不能翻转，不便于轻松卸载货物，以及该机器人的机体内侧容易进入灰尘，浪费费用与时间，为了解决市面上的便于搬运的装配式分拣机器人所存在的缺点与不足，目前急需改善便于搬运的装配式分拣机器人的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高便于搬运的装配式分拣机器人使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于搬运的装配式分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的转轮转速难以降低，导致转轮容易磨损的问题，运货平台不能翻转，不便于轻松卸载货物的问题，以及该机器人的机体内侧容易进入灰尘，浪费费用与时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体、转轮和运货平台，所述机体的内部右侧设置有蓄电池，且机体的左右两侧均固定有支撑架，所述转轮位于机体的左下侧，且转轮上连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端连接有第二齿轮，且第二齿轮的上端连接有第三齿轮，所述机体的内部下侧安装有电机，且电机上连接有第三齿轮，所述运货平台位于机体的上侧，且运货平台的左右下侧连接有弹簧，所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆的上端连接有限位块，并且运货平台的前侧安装有挡板，所述机体的上端固定有挡板，且机体的右下侧设置有万向轮，所述机体的左右两端均设置有机门，且机门上设置有防尘散热口。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的连接方式为啮合连接，且第一齿轮和第三齿轮的直径尺寸小于第二齿轮的直径尺寸。

优选的，所述支撑架关于机体的中轴线对称设置有2个，且支撑架的形状为“L”字型。

优选的，所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆构成翻转结构，且运货平台的形状为“凹”字型，并且运货平台和弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述机门关于机体的中轴线前后对称设置有2个，且机门和防尘散热口的连接方式为镶嵌连接。

优选的，所述限位块的形状为睡倒的“L”字型，且限位块和液压伸缩杆的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于搬运的装配式分拣机器人，解决了转轮转动速度过快，容易导致转轮磨损，影响机器人正常运作的问题，解决了运货平台不方便翻转卸载货物，工作效率低下的问题，以及解决了该机器人的机体内侧容易进入灰尘，需要多次检修，浪费费用与时间的问题，

1、设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，三者组成的齿轮组，电机通过齿轮组带动转轮转动，避免电机直接接触转轮，一方面方便降低转轮的转速，另一方面便于缓解转轮受摩擦的损伤程度，提高该机器人的使用寿命；